第3章 连续驾驶模型.ppt

主要内容 连续驾驶模型 驾驶员交通特性的应用 3.8 连续驾驶模型(Continuous Driver Performance) 研究内容 驾驶行为(Steering Performance) 制动(Braking Performance) 速度与加速度 (Speed and Acceleration Performance) 驾驶传递函数 （Human Transfer Function for Steering） 驾驶活动中的两个输入是： 1.驾驶员根据车道状况、视野变化和其他信息感觉到的期望路线； 2.车辆当前行驶方向和路线。 线性闭环控制系统 R（t）:期望输入力函数 C（t）:车辆运动方向 E（t）:系统误差函数，即道路走向与车辆运行方向的差别。 模型可以用第一正态Laplace传递函数表示: 其中： ——对一定输入作出的反应，易变的函数； ——操纵增益，模型常数； ——反应时间：0.12~0.30s 。s为拉普拉斯算子，时间函数； ——引导时间，0~2s ； ——延误时间，0.0005~25s ；