直流电机的转速控制.pptVIP

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2015-07-22 发布于安徽
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直流电机的转速控制.ppt

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直流电机转速控制直流电机等效电路图因电枢绕组具有电感，在电机过渡过程中电枢电流在变化，所以在电枢回路中将产生电抗压降，其中La为电刷两端的电感。因此，电机的动态电压平衡方程式为：直流电机的电压平衡方程：直流电动机负载转矩与电枢电流的关系在过渡过程中，直流电动机的电磁转矩和转矩平衡方程的表达式为： TM=CTΦIa=KTIa PWM调速原理 PWM调速原理直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 Ui1 Ui2 Ui4 Ui3 H型单极性可逆PWM驱动电流波形 H型单极性可逆PWM驱动电流波形直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 H型双极性可逆PWM驱动电流波形接步进电机Y 接步进电机X 接直流电机A 接直流电机B 接直流电机C 接直流电机D 单片机控制信号输入给模块 ENA=控制直流电机A的PWM A1、A2控制直流电机A正反转 A1A2=01正转 A1A2=10反转单片机控制信号输入给模块 ENB=控制直流电机B的PWM B1、B2控制直流电机A正反转 B1B2=01正转 B1B2=10反转单片机控制信号输入给模块控制直流电机C、D原理同上 6-12V直流电源或电池输入电源开关 4个直流电机驱动接法示意图如果单片机为自己独立供电，请将单片机的GND和本模块的GND连接共地。电路原理图电路原理图 L298N功能框图 VCC VCC 作业要求设计一款直流电机调速电路，用MULTISIM等仿真软件画出原理图并仿真演示，要求含单片机系统