嵌入式系统开发环境建立.ppt

arm linux 系统开发流程 1、开发目标硬件系统 2、建立交叉编译工具 3、开发bootloader 4、移植linux内核 5、开发一个文件系统 6、开发相关硬件的驱动程序 7、开发上层应用程序 8、烧写bootloader、内核、文件系统等。 嵌入式交叉编译环境简介 交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。 这里说的平台分别指的是主机平台Host和目标平台Target。 就我们在ARM平台上移植Linux来说，Host是一台一般的PC机，它通过串口或网络接口与Target通信；Target是arm-linux平台（这里说的arm指的是平台所使用的CPU是ARM9处理器，linux指的是运行的操作系统是Linux）。 我们在Host上开发程序，并在这个平台上运行交叉编译器Cross Complier，编译我们的程序,而由Cross Complier生成的程序将在Target上运行 如何建立交叉编译工具链 构建交叉工具链通常有以下3种方法： 1．分步骤手工编译 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。 2．通过脚本编译 通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链 3．直接获取交叉编译工具链 直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。 配置开发板PXA270嵌入式系统的宿主机交叉编译环境 arm-linux.tar.gz 提供ARM系统开发的交叉编译器 /usr/local/arm-linux/bin vi /etc/profile pathmunge /usr/local/arm-linux/bin 目标机与主机的通讯方式 1、minicom minicom 很像Windows 下面的超级终端，我們利用minicom 作为目标板的终端显示视窗；通过串口控制目标板 配置minicom 1、#minicom -s 目标板上电后，目标板的启动过程显示在minicom； CTR+A+s－－－zmodern /etc/exports 它的基本格式是 Directory host (权限选项、用户映像、) Directory：表示打算共享的目录名称； Host：共享这个目录的主机名称； 权限选项：定义安全选项； 权限选项 1）ro：只读，只允许客户机挂载这个文件系统为只读模式。 2）rw：明确指定共享目录为读/写权限。 用户映像 来限定某些用户对NFS共享文件的使用权限 no_root_squash： 其他安全选项 1）Insecure ：以非安全端口的方式访问，即默认用户端口是1024或者更高，而NFS服务器默认的安全的服务器端口应该是低于1024的。 2）Sync：根据请求进行同步。 例： vi /etc/exports /home/ls 0 (rw, insecure, no_root_squash) 表示共享的目录为/home/ls，允许访问的客户机地址为0的主机，权限为可读可写（rw），非安全方式访问（insecure），让客户机的根用户在服务器上拥有根权限。 例： vi /etc/exports /home/ls *(rw) 表示共享的目录为/home/ls，允许任意主机访问，权限可读可写 Bootloader是什么？ Bootloader，为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，相当于PC机的BIOS。 Bootloader的位置：通常固化在硬件上的某个固态存储设备上，加电后自启动。基于 ARM处理器核的CPU在复位时通常都从地址 0它的第一条指令。在这个地址处安排的就是Bootloader。 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映像表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 Bootloader是严重地依赖于硬件而实现的。每种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader。不过Bootloader的发展也趋于支持多种体系结构，如现在比较成熟的vivi、RedBoot和U-Boot等。 Bootloader操作模式 大多数Bootloader都有两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式。其区别对于开发人员才有意义。 从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载模式的区别。 1、启动加载（Bootloading）模式 即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。 启动加载模式是 B