嵌入式系统设计-BSP编程.pptVIP

嵌入式系统中，通常并没有像BIOS 那样的固件程序。一般在上电或者复位后，嵌入式系统都会从一个固定的地址处开始执行。这个固定地址一般由CPU生产厂商决定 （通常为0x0000_0000），在这个地址处安排的通常就是系统的Boot -Loader程序。 和PC的启动相比较，在嵌入式系统中所说的BootLoader的功能与普通PC中的BIOS以及OS BootLoader类似。 与Bootloader不同的是BIOS在装载OS系统的同时，还传递一些参数设置（中断端口定义、显存大小等)，而Bootloader一般只简单地装载系统。 BootLoader的主要功能 BootLoader是在操作系统内核运行前执行的一段小程序 ，主要功能是： 对CPU、 SDRAM、 Flash、 串口等主要部件进行初始化， 创建内核需要的一些信息并将这些信息传递给内核 调用操作系统内核 ，引导加载内核的作用。 在没有操作系统的情况下，通过 BootLoader程序，也可下载简单应用文件到系统板运行。 BOOTLOADER两种启动方式 一种是可以直接从 Flash 启动。 另一种是可以将压缩的内存映像文件从 Flash（为节省 Flash 资源、提高速度）中复制、解压到 RAM，再从 RAM 启动。 当电源打开时，一般的系统会去执行 ROM（应用较多的是 Flash）里面的启动代码。这些代码是用汇编语言编写的，其主要作用在于初始化 CPU 和板上的必备硬件如内存、中断控制器等。有时候用户还必须根据自己板子的硬件资源情况做适当的调整与修改。 几种Bootloader简介 RedbootRedboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1，Redhat公司将会继续支持该项目，其官方发布网址为：/redboot/。 Redboot Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx，v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文件，常用于调试支持和系统初始化（Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器或者从Flash下载映像文件加载系统的引导脚本文件保存在Flash上。当前支持单板机的移植版特性有：-支持ECOS，Linux操作系统引导-在线读写Flash-支持串行口kermit，S-record下载代码-监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、 内存、外设测试功能等Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。 ARMboot ARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它特别基于PPCBoot，一个为PowerPC平台上的系统提供类似功能的姊妹项目。鉴于对PPCBoot的严重依赖性，已经与PPCBoot项目合并，新的项目为U-Boot。ARMboot发布的最后版本为ARMboot-1.1.0，2002年ARMboot终止了维护，其发布网址为：/projects/armboot。ARMboot支持的处理器构架有StrongARM ，ARM720T ，PXA250 等，是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。ARMboot是GPL下的ARM固件项目中唯一支持Flash闪存，BOOTP、DHCP、TFTP网络下载，PCMCLA寻线机等多种类型来引导系统的。 ARMboot 特性为：-支持多种类型的FLASH-允许映像文件经由BOOTP、DHCP、TFTP从网络传输；-支持串行口下载S-record或者binary文件-允许内存的显示及修改-支持jffs2文件系统等Armboot对S3C44B0板的移植相对简单，在经过删减完整代码中的一部分后，仅仅需要完成初始化、串口收发数据、启动计数器和FLASH操作等步骤，就