胶带生产设备网络化控制的研究.pdfVIP

第#$ 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 扬春宁等8 胶带生产设备网络化控制的研究 $; 胶带生产设备网络化控制的研究 扬春宁，武! 聪，安锦文，章卫国 （西北工业大学，陕西 西安! #$$% ） ! ! 摘要：分析了目前我国胶带生产设备控制方面的不足，主要是模糊量化的缺点易造成控制点附近的控制盲区和死 区。基于现场总线技术设计了由成型机、切割机和硫化罐构成的生产系统的集散控制系统。控制系统采用包括监控 层、控制层和执行层的三层结构。采用工业以太网和’()*+,- 现场总线（以-./01 2 远程测控终端和- 34 为核 心）技术将各监控设备连接起来，形成一个稳定和易于扩充的网络化控制系统。 关键词：胶带；传动带；网络化控制；集散控制；远程测控；现场总线 5677$8 9 : ;7 ；56778 %! ! 文献标识码：+! ! 文章编号：#$$$=;$?（%$$7 ）#$=$$;=$7 中图分类号： ! ! 目前，世界上一些著名胶带制造公司的生产 动器的输出，从而达到对线绳张力、主轴转速和排 工艺装备已经达到相当先进的程度，主要表现在： 线螺距的控制；硫化机通过34 控制气动阀门的 整个生产工艺连续化，普遍采用计算机控制，成型 开关、温控器和压力变送器的状态实现对硫化时 工艺实现了机械化和自动化，成型与硫化工序实 间、硫化温度和硫化压力的控制与调节；切割机通 现了联动化，硫化工艺实现了连续化和自动控制。 过34 控制变频器和步进电机驱动器输入获得 ［#］ 完善的装备保证了这些公司在生产中仅需要较少 所需的切割带宽 。 的操作人员，并且产品质量优良稳定。而我国胶 成型机的单机控制比较复杂，涉及排线螺距 带生产虽早已实现了机械化和部分自动化，但主 和排线张力的恒定控制，尤其是恒张力控制部 导生产效率和产品质量的关键环节仍以人工集体 分，由于所采用的力矩电机和排线机构的数学 操作为主，不仅人力占用多，劳动强度大，而且产 模型复杂、干扰大、不确定因素多，而恒张力的 品附加值低，质量也较差。因此提高设备自动化 控制精度要求高，因此采用模糊控制器来实现 水平，改进设备整体性能，实乃当务之急。 成型机恒张力自动化控制［# ］。而34 本身程序 在我国，新型传动带（主要包括同步带、切割 指令功能及数据计算、存储和查询功能不足，因 @ 带和多楔带）生产过程中7 个主要工序的生产 此先要根据控制器输入和输出变量模糊化与模 设备，如成型机、切割机和硫化罐都已采用了较先 糊判决的处理特点建立输入输出语言变量赋值 进的电器元件并实现了计算机控制。本工作以传 表，并在离线条件下按照模糊推理规则，根据模 动带生产设备控制系统为例，对基于现场总线技 糊推理的算法过程建立模糊控制器计算过程查 术的胶带生产设备控制系统进行了研究。 询表，用查询表数据方式近似替代计算过程，以 供控制中实时调用。按以上方法设计的基本二 ! 胶带生产设备控制上的不足 维模糊控制器由于模糊量化自身的缺点，容易 本研究所针对的原系统中的主要设备分别布 在控制点附近形成控制上无法消除的盲区和死 置在工厂的不同位置，最大距离约A$$ B ，已通过 区，从而难以达到很高的控制精度。如果采用 局域网形成生产过程监控系统。成型机主要通过