手把手教你学单片机进阶-框架篇(下).pdfVIP

Spark 嵌入式工作室www.sparkcn.co.cc 《手把手教你学单片机》进阶教程 框架篇(下) 在上篇内容里我们一起设计了一个精简的框架(easy_framework)，并用其实 现了一个流水灯的例子。这个框架的主要特点是短小精悍，占用资源少，适用于 资源非常紧张的系统，比如说RAM 只有128 字节，CODE 空间只有2K 的单片机。 其缺点就应用程序和框架结合比较紧密，不是很灵活，这个从上篇的思考题里就 能够看出来。 这次要和大家一起分享另一个框架，它更像一个 OS，框架和应用代码隔离 的很好，应用也更灵活。我们暂且把这个命名为mini_framework。下面就开始随 我们一步一步实现这个软件框架吧。 后面内容里要用到“函数指针”这个概念，下面我先简单介绍一下函数指针 （已经掌握这部分内容的童鞋可以直接跳过） 函数指针 相信大家对C 语言中的普通变量指针已经很熟悉了（如果答案是否定的话， 那你得先补补C 语言了），但可能对函数指针还有点陌生，下面我们就来介绍一 下。 每个函数在编译的时候都会分配一个入口地址，这个入口地址就称为函数指 针。可以用一个指针变量指向该函数，然后通过指针变量调用此函数。 指向函数的指针变量一般定义形式为 数据类型 (*指针变量名)(参数); 这里的“数据类型”指的是函数的返回值类型。参数部分如果没有可以使用 void 。下面举一个简单的例子： QQ : pzq@/csh@sparkcn 1 / 11 Spark 嵌入式工作室www.sparkcn.co.cc 我们先定义一个函数 u8 max(u8 a, u8b) 然后再定义一个函数指针变量指向它，并通过这个指针变量来调用函数： 1 u8 (*p_max)(u8, u8); /*只要有参数的类型即可，可以 不带参数名*/ 2 /*用这个变量指向max 函数*/ 3 p_max = max; 4 /*通过这个指针调用max 函数,效果和直接调用函数是一样的*/ 5 x = p_max(8,9); // x 的值为9; 思考：如是我们要像普通的数据类型一样，用typedef 定义一个函数指针类型的 别名，应该怎么写呢？ mini_framework 我们先定义一个函数指针类型 （也是上面的答案了） 1 typedef void (*TaskFunType)(void); 然后，再定义一个用来表示每个任务的结构体TaskCtrlBlock，如下 2 struct TaskCtrlBlock 3 { 4 TaskFunType fun; /* 指向任务函数的指针 */ 5 u16 delay; /* 任务运行计数 */ 6 u16 period; /*任务运行周期*/ 7 u8 status; /* 任务的状态 */ 8 }; 在结构体里可以看到成员有fun,这是一个函数指针变量，用它指向要运行的 任务，delay 用来给任务的运行计数，单位是系统的 tick ，period 表示任务运行 周期,单位也是系统的tick 后面的程序将使用这个结构体的变量来控制一个任务运行、停止。任务在系 QQ : pzq@/csh@sparkcn 2 / 11 Spark 嵌入式工作室www.sparkcn.co.cc 中将表现出来三种状态，运行中(running)、准备运行(ready)、等待运行(waiting), 这三种状态是根据程序的等待周期，由系统控制切换。在主程序里，系统会根据 三种程序的状态来决定运行哪个任务。上面的基本思想有了，我们就一起看看系 统的实现代码吧。 这里我们还是像 “上篇”一样，仍然使用Timer0 的中断（具体代码见 “框 架篇（上）”或代码包 （加个链接））。1ms 进行一次调度， 先来看一下Tick 的处理函数，代码如下： 1 void pro