应用8089单片机实现直流伺服电机PWM调速控制..docVIP

目录第一章 绪论 11．1选题背景 11．2 系统性能及技术要求 1第二章 方案论证 22．1 调速控制方法及选择 22．1．1直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 22．1．2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 22．2 单片机的选择 22．3 门控传感器的选择 3第三章 单片机工作原理及简介 43．1 单片机概述 43．2 MCS-51单片机结构 43．2．1 MCS-51系列单片机引脚功能 53．2．2振荡电路和时钟电路 83．2．3输入/输出口 83．3 MCS-51定时器与中断系统 10第四章 系统硬件电路图设计 164．1 系统原理框图 164．2 直流伺服电机的控制 164．2．1 方波的产生 164．2．2 电机转速及运转方向的控制 164．3 红外线传感器 174．3．1 被动热释红外线探头的工作原理及特性 174．3．2红外线热释电传感器的安装要求 174．4 温度传感器 214．4．1 DS18B20的内部结构 224．4．2 DS18B20温度传感器的存储器 224．4．3 DS1820使用中注意事项 24第五章 系统软件设计 265．1初始化子程序 265．2 开关门程序 275．3 温度检测控制及显示程序 305．3．1 DS18B20复位初始化子程序： 315．3．2 读出转换后的温度值 325．3．3 写DS18B20的子程序(有具体的时序要求) 335．3．4 读DS18B20的程序,从DS18B20中读出两个字节的温度数据 335．3．5 温度计算子程序 345．3．6 双字节除以单字节子程序 355．3．7 转换成非压缩的BCD码 365．3．8 显示子程序 37设计总结 39参考文献 40附录1 主要器件 41附录2 电路原理图 42附录三 程序流程图 43附录四 总程序 43附录五 技术要点和环境实例 48第一章 绪论1．1选题背景在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。1．2 系统性能及技术要求工作电压：220V交流电 50HZ门重：130kg 120kg电机的选择：直流伺服电机开门速度：100~~~450mm/秒（可调）开门后：1~~~~9秒后关门（可调）功耗：50~~~~100W传感器选择：红外线感应传感器、温度传感器环境温度：-20~~~+50oC本题目以单片机为核心，通过红外线传感器对门附近物体的检测，自动开门和关门，同时检测环境温度，可自动、手动开启加热装置进行加热。 第二章 方案论证2．1 调速控制方法及选择伺服电机也称执行电机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的只能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号小时，转子能即使自行停转，由于这种“伺服”性能，因此而得名。按照在自动控制系统中的功用所要求，伺服电机具备可控性好、稳定性高和速应性强等基本性能。可控制性好是指寻好消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转速随转矩的增加而均匀下家，速应性强是指反应快，灵敏。2．1．1直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较直流伺服电机的工作原理和普通直流电机相同。只要在其励磁绕组中有电流通过且产生了磁通，当电枢绕组中通过电流时，这个电枢电流与磁通互相作用而产生转矩使伺服电机投入工作。这两个绕组其中的一个断电时，电动机立即停转，它不象交流伺服电动机那样有“自转”现象。所以我们选择直流伺服电动机来进行自动门的拖动。2．1．2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机与V-M系统相比，PWM调速系统有下列优点：由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用可能就足以获得脉冲动很小的直流电流，电枢容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达1：10000左右。又由于电流波形比V-M系统好，在相同的平均电流即相同的输出转矩下，电动机的损耗和发热都较小。同样由于开关频率高，若与快速响应的电机配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗干扰能力强。由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率比较高。2．2 单片机的选择20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投入市场的产品就有50多个系列，数百个品种。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用的最多的是IN