D505驱动器说明.doc

D505驱动器说明 特点： 采用调频调压驱动技术，适合五相五线电机。 掉电后可保持原来的相位。 输入信号经光电隔离和数字滤波，抗干扰性强。 拨码开关直接换向，半步/整步设定及三种相电流设定。 性能指标： 供电电源：交流电源： AC80V/5A或AC100V/5A。 配套电机：五相五线混合式90、110或130电机。 输入信号： 输入/输出接口电路 D505驱动器信号输入口为DB9针，用户接线用DB9孔，定义如下： P1：CP+（脉冲+） P6：EN-（使能-） P2：CP-（脉冲-） P7：ERR+（出错+） P3：CW+（方向+） P8：ERR-（出错-） P4：CW-（方向-） P9：NC（ 空脚） P5：EN+（使能+） 其中P1~P6为输入脚。图一为该接口原理图。 VCC CP+/CW+/EN+ CP-/CW-/EN- 图1 驱动器内部 若输入信号为TTL电平，信号可直接与驱动器相连。 若输入为12V电平，须再串接680Ω/0.25W电阻。 若输入为24V电平，要串接2.2KΩ/0.25W电阻。 每路信号驱动电流要求在4~12毫安。 P7、P8为驱动器出错输出口。电路如下图： VCC ERR+ （报警灯） ERR- 注：流过ERR+和ERR-之间的电流应小于20毫安。 输入信号要求： 正脉冲方式： P2、P4、P6接信号地；P1、P3、P5信号波形如下： ≥10us P1：（CP+） ≥30us P3：（CW+） ≥10 us ≥50us P5：（EN+） 驱动器使能 电机正转 电机反转 图3 要求使能信号(EN+)有效提前脉冲（CP+）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+）提前脉冲信号（CP+）至少10us；有效脉冲信号（CP+）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。 负脉冲方式： P1、P3、P5脚接+5V；P2、P4、P6脚波形如下： P2：（CP-） ≥10us ≥20us ≥30us P4：（CW-） ≥50us P6：（EN-） 驱动器使能 电机正转 电机反转 图4 要求使能信号(EN-)有效提前脉冲（CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW-）提前脉冲信号（CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。 （3）差分输入方式： ≥30us P1：（CP+） ≥10us P2：（CP-） ≥20us P3：（CW+） P4：（CW-） P5：（EN+） P6：（EN-） 图5 要求使能信号(EN+、EN-)有效提前脉冲（CP+、CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+、CW-）提前脉冲信号（CP+、CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP+、CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。 拨码开关： D505驱动器共有4位拨码开关，第1位开关做电机调向用。第2位开关在OFF侧时设置驱动方式五相十拍（即整步）、在ON侧时设置驱动方式五相二十拍（即半步）；开关3和4用于设置电机相电流，具体如下： 电机相电流 开关3 开关4 7.4A（130电机） OFF OFF 6.0A（110电机） OFF ON 4.9A（90电机） ON ON 电机接线： 与D505驱动器相配套的五相五线混合式电机采用“五边形”接法，驱动器接线端子上的A、B、C、D、E应分别与电机航空插头的1、2、3、4、5相接。 使用环境： D505驱动工作环境温度-25℃~45℃，湿度75%PH，尽量避免油雾及腐蚀性气体，并能良好通风。