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灰度传感器 [（模拟）主板模拟口（A ~A6）、扩展板模拟口（A16~A31）] 一、配件说明 内容 灰度传感器 其他配件 操作指南 图示 无 本手册 数量 1 无 1 相关参数 外形尺寸： ×16 mm (高×外径)重量：g 额定电压：5.0V 检测：cm（检测面为白纸时检测高度在0.5cm时为最佳） 调节方式：多圈电阻式调节逆时针方向旋转，顺时针方向旋转 返回值：颜色越浅，返回值越小安装方式：单颗?3螺丝安装 线长：cm±0.2cm（有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头1”孔为地，中间孔为电源，右边孔为信号 二、原理与功能 灰度传感器是模拟传感器灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程不同，阻值的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。 三、注：“高”指传感器探头距离探测面距离、1、安装 将传感器的发射/接收头用螺钉固定至机器人底部，发射/接收头离开地面约0.5厘米，插头连接到机器人空余的模拟口上，即可正常使用。 2、调节 灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下： ? 将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大； ? 将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小； 可以一直调节直到你需要的数值为止。 若需要准确的模拟量，可以用程序在液晶屏幕上显示，配合调节器即可调出准确的模拟量。 注：大家在用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止。 五、灰度传感器灰度灰度传感器、示例假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。 本例功能：检测。 遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。程序及流程图如下所示： 程序 流程图 void main() { while(1) { motor(0,40); //无白色就一直前进 motor(1,40); while( analog(3)127) //有白色就停止 { stop(); } } } 运行程序,观察机器人行走可知：无白色时，一直前进；有白色时，即停止前进。 、 故障 原因解决方法 返回值没有变化 功率调节器旋转太多或太少 功率调节器超过调节范围 不能正常工作 底部发光管不亮重新连接或更换传感器 该传感器线路脱焊、掉线等 该传感器与主板连线接触不良 灰度传感器、注意事项 1、 根据它的工作原理，是光敏探头根据检测面反射回来的光线强度，来确定其检测面的颜色深浅，因此测量的准确性和传感器到检测面的距离是有直接关系的。在机器人运动时机体的震荡同样会影响其测量精度。 2、 外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，在对具体项目检测时注意包装传感器，避免外界光的干扰。 3、 检测面的材质不同也会引起其返回值的差异。 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第 2 页 共 3 页 Http://www.RobotE 光敏电阻 单向插座插在模拟口上 发光二极管 发射/接收头离开地面约0.5厘米