PID模糊控制器结构研究.pdfVIP

第 期 总第 期 机械工程与自动化 ! #!$ % .78! 年 月 !’ ( )*+,-./+-0 *.1/.**2/.1 3 -456)-5/6. -:;8 9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999 文章编号#=!?=(#@!’%!?$=?@ A/B模糊控制器结构研究 李雪莲 刘小勇 C 新疆农业大学机械交通学院 新疆 乌鲁木齐 C D@’!% 摘要 提出了运用模糊控制理论的单回路可编程调节器的模糊控制规律 理论分析和仿真实验结果表明 该调 E 节器通过良好的控制算法使设定值跟踪特性具有超调量更小 调节时间更短 抗扰性能更佳的特性 F F E 关键词 模糊控制 研究 GA/BG 中图分类号 !@8H( 文献标识码 5A - I 引言 P]] 比例因子E [ 单回路调节器是单回路集散控制系统的过程控制 #8# 输入模糊化 级仪表 但对于一些复杂的工业对象 例如水泥窑 输入的模糊化相当于一个对应的查表或是函数计 C %C 用常规的 控制往往不太成功 在实际的应用中 算 我们将该模糊控制器的 和 分别规定为下 A/B E C E F N NO P 许多被控过程机理复杂 具有高度非线性 时变不确 列模糊子集L!M C F 定性和纯滞后等特点 采用模糊控制 可很好解决精 E C U ^ C C C C C C C aE N ._ .) .‘ .6 A6 A‘ A) A_ 确控制问题 针对非线性对象和复杂的工业对象 我 即 负大 负中 负小 负零 正零 正小 正 E C ^ C C C C C C 们设计了一种单回路可编程调节器 实现了多种常用 C 中 正大 C aE 的控制算法 包括常规 控制 非线性 控制 比 C A/B F A/B F U ^ C C