NBFI系统的稳定性分析.pdfVIP

第 18卷 第 1l期 计 算 机技 术 与发 展 Vo】l8 No．11 2008年 11月 COMPI．丌 R FE(f‘{ ()ICX；Y ANi)DEVF,IOPMENT N()v 2008 NBFI系统的稳定性分析 史继光 ，孙洪飞 (厦门大学 自动化系，福建 厦门 361005) 摘 要 ：NBFI(基于网络的反馈连接)是一类基于网络反馈连接的系统。文中研究了此模型的数据包丢失的问题，将带有 有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统．并应用切换Lyapunov函数方法加以分析，进而给出了NBFI 系统渐近稳定的充分条件．并将结果推广到单位时延的情况。最后给出仿真，从而验证了结论的正确性。 关键词：基于网络的反馈连接；网络控制系统；数据丢包 ；时延 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2008)11—0207—04 StabilityAnalysisofNBF1withBoundedPacketLoss SHIJi—guang，SUN Hong—fei (DepartmentofAutomation，XiamenUniversity，Xiamen361005，China) Abstract：NBFI(Network—basedFeedbackInterconnection)isanevvkindofnetwork—I~sedfeedbackintercormection．Theproblemof packetlo~．sesofNBFIisstudiedinthispaper．ModeltheNBF1withboundde packetlos．msasatraditionalswitchingsystem．Byusing the switchingLyapunovapproach，somesufficientconditionsoftheasymptoticalstabilityforNBFIareobtainde ．Fheresultisalsoextendde totheu,nittimedelayease Finally，asimulationexampleisgiventoillustratetheeffectivene~ ofther~ults． Keywords：network—basedfeedbackintereonnevtions：networkde controlsystems；packet1o es；timedelays O 引 言 带有数据包丢失问题的网络控制系统建模成切换系 通过实时网络形成的闭环反馈控制系统称为网络 统，进而对这个切换系统进行研究。例如：文献[5]利 控制系统 (NetworkedControlSystems，NCSs)(如图 1 用共同Lyapunov函数的方法，文献[6]则进一步降低 所示)ll2J。它的主要特点是系统的各个器件 (传感 了保守性，用切换 Lyapunov函数的方法，得出系统的 器、控制器、执行器等)通过实时网络来进行数据信息 稳定条件。有时，网络延迟和网络丢包是被同时考虑 的交换。网络控制系统相对于传统的控制系统，具有 的 J。但是，前面提到的文献研究的对象都是一般的 轻便，易操作、维修，有较高的灵活性、可靠性等优点。 网络控制系统，文中提出了一种新型的反馈连接的系 然而，由于网络的引入，也为控制系统带来了新的问 统(如图2所示)，它是将传统的反馈连接通过网络来 题 。