原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于滑模的自适应预测函数控制新算法.pdf
年 月 控 制 工 程
0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2
第 卷第 期 ，
56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
文章编号： （ ）
59:5;:22 0112 18;109=;1
一种基于滑模的自适应预测函数控制新算法
刘福才，贺浩博
（燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 19911 ）
摘 要：提出了一种应用带时变遗忘因子的基于滑模的自适应预测函数控制新算法。该
算法采用带时变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数，将滑模控制与预测函数控
制（ ）相结合对系统进行控制。与其他模型预测控制不同，预测函数控制可以克服其他模型
?@!
预测控制可能出现规律不明的控制输入问题，具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性，离散滑
模控制中的滑动模态对干扰具有不变性；最后分析了控制系统的闭环渐近稳定性。仿真结果
验证了该方法的有效性。
关 键 词：滑模控制；预测函数控制；时变遗忘因子；稳定性
中图分类号：A? 0:8 文献标识码：B
7*C B(%)$,D + $,* E)F)#(;DF* -G*F BF-H$)I*
?%*F)J$)I* @K#J$)# !#$%
!# $%;’( ，)* )’+;,+
（ ， ， ， ）
L#G$)$K$* + ’*J$%)J- ’#()#**%)#( M-#G,-# N#)I*%G)$/ O)#,K-#(F- 19911 !,)#-
!#$%’$：B# -F-H$)I* H%*F)J$)I* +K#J$)# J#$% -(%)$,D P-G*F # $,* G)F)#(;DF* )G H%*G*#$*F 4 A,)G D*$,F *G$)D-$*G DF* H-%-D*$*%G
， （ ）
#;)#* P/ $,* *-G$ GQK-%*G )F*#$)+)J-$)# C)$, $)D*;I-%/)#( +%(*$$-P* +-J$% -#F JDP)#*G H%*F)J$)I* +K#J$)# J#$% ?@! C)$, G)F)#(;DF*
J#$% （ ） ， ，
E.! 4 A,* H%HG*F GJ,*
文档评论（0）