2012中国教育机器人大赛搬运码垛比赛规则 Ver1.0.docVIP

2012中国教育机器人大赛 搬运码垛比赛规则 (Ver:1.0) 中国教育机器人大赛技术委员会 2012-2 目录 比赛简介 3 比赛目的 3 比赛内容及任务 3 项目1 规定项目比赛 3 项目2 技术挑战赛 3 比赛规则 4 规则一 比赛场地 4 规则1.1 尺寸 5 规则1.2 场地区域及标识 5 规则二 比赛用料块 6 规则三 场上机器人的数量 6 规则四 比赛队员装备 6 规则五 规则与裁判 6 规则六 比赛要求 7 规则七 比赛记分标准 7 规则7.1 成绩及排名 7 规则7.2 记分细则 7 比赛简介 比赛目的 设计一个基于单片机或ARM控制器的小型机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 比赛任务：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。 比赛分组：比赛分为大学（高职）组和中学组两个大组。两个组别的比赛采用统一的比赛任务。 项目1 规定项目比赛 机器人从出发区出发，到达物料存放区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）中，随机选取3种颜色物料，确定后，每种物料拿3个，根据选取物料颜色的顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不