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实验一 机构认知实验 一、实验目的 通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。 二、实验设备 各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。 三、实验原理和内容 机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。 本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构 四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。 五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题： （1）机器是由 组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的 要求互相配合。 （2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的 种形式。 （3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的 。 （4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的 。 （5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为 。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为 。 （6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是 、 、和 。缺点是因轮齿倾斜而产生 ，使轴承受到附加的轴向推力。 （7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成 ，齿轮变成 。 （8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸 。 （9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越 ，渐开线在基圆处的压力角为 。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为 。 （10）谐波齿轮减速器的特点是： 大， 少， 小，同时啮合的齿数 。 （11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是： 小， 轻，能力大， 高， 平稳等。 （12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。 附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号） 第一柜 序言 1．单缸汽油机模型 单缸汽油机把燃气的热能通过曲柄滑块机构转换成曲柄转动的机械能，采用齿轮机构来控制各气缸的点火时间，同时还采用凸轮机构来控制进气阀和排气阀的开与关。 2．蒸汽机模型 利用曲柄滑块机构，将蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。用连杆机构来控制进气和排气的方向，以实现倒顺车。 3．家用缝纫机 为了达到缝纫目的，采用多种机构相互配合来实现这一工作要求。例如针的上下运动是由曲柄滑块机构的滑块来实现的，挑线动作是由圆柱凸轮机构来完成的。摆梭运动和送布运动都是由几组凸轮机构相互配合来实现的。 第二柜 平面四连杆机构的基本知识 平面连杆机构是被广泛应用的机构之一。而最基本的是四连杆机构。通常把它们分为三大类：第一类基本形式是铰链四杆机构，它有3种运动形式。 4．曲柄摇杆机构 它是以最短杆相邻的杆作为机架，而最短杆能相对机架回转360°，故成为曲柄，在曲柄等速运转时，摇杆作变速摆动，在右面的机构中摆杆向右面摆动慢，而向左面摆动快，这种现象称为急回特性。在左面机构中的急回特性就不很明显。 5．双曲柄机构 当取最短杆为机架时，这时与机架相联的两杆均成为曲柄。所以这个机构称为双曲柄机构。注意观察，当一个曲柄等速运转时，而另一个曲柄在右半周内转动慢，在左半周内转动快。双曲柄机构也具有急回特性。 6．双摇杆机构I 当取蓝色的杆为机架，则与机架相联的两杆均不能作整周回转，而只能来回摆动。所以此机构称为双摇杆机构。 7．双摇杆机构II 从外表看它与上面的铰链四杆机构相似，但它的红、蓝、白三杆长度是相等的。因此，同样由黑杆作为机架，但得不到曲柄，并且无论取哪个杆为机架均没有曲柄出现。平面四杆机构的第二类基本形式是带有一个移动副的四杆机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副而演变得到的。简称为单移动副机构。 8．曲柄滑块机构 它是应用最多的一种单移动副机构，它可以将转动变为往复移动，或将往复移动变为转动。但是，当曲柄匀速转动时，滑块的速度则是非匀速的，取不同构件为机架，我们还可得到下面几种不同运动形式的单移动副机构。 9．曲柄