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人机互动：智能机器人的智能问题研究 陈小平 中国科学技术大学 引言 2011 年 6 月 24 日，美国总统奥巴马宣布了一项国家计划，被一些媒体称为“美国制造 业振兴计划”。包括四个领域，其中之一是“新一代机器人”，定义为：与人共同工作的机器 人。实际上，这个定义来自美国 11 所大学向美国国会提交的“美国机器人学路线图”。此前， 在联合国和国际机器人联盟 2002 年机器人年报中，机器人被划分为三大类：工业机器人、 专业服务机器人和个人服务机器人。两类服务机器人的共同特点是辅助人类工作，这里的“辅 助”（assist）体现了“服务”的基本内涵。根据这个分类和定义，服务机器人不限于应用 于服务业的机器人，而应用于工业的机器人未必就是工业机器人，分类的关键在于是否辅助 人工作，即是否与人互动。可见人机互动（Human-Robot Interaction）是服务机器人的本 质特征。“人机互动”与“人机交互”（Human-Computer Interaction）的一个根本区别是， 前者不仅包含人机之间的信息交流，还包括物理空间中的行为互动，以及这两种交互的集