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《可编程序控制器原理及应用》 备课笔记 上海应用技术学院电子电工教研室 叶 真 1 第三章 可编程序控制器的组成及工作原理 和继电器控制系统类似，PLC 控制系统也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 各部分主要作用： ·输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如：来自被控对象上的各种开 关信息或操作台上的操作命令等。 ·逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求执行相应的逻辑 功能 ·输出部分：对需要实时操作的那些设备提供实际操作信号 由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源，它们必须转换成微处理器所 能接受的电平信号，所以，中间必须加入变换器。同样，微处理器输出的电平信号，也必须 转换成控制设备所需的开关信号或电压、电流信号。所以，也要加入变换器。由此，构成了 PLC 控制系统的基本结构框图。（见教材 P58 图 3-2） 输 输 入 出 按钮 变 微处理器 变 控制对象 开关等 换 （含存储器） 换 （灯、电动 器 器 机等） 输入部分（外部） 逻辑部分（内部） 输出部分（外部） 说明：PLC 的逻辑部分由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成。 对微处理器进行了软、硬件的开发，提供了许多适用于电气控制的逻辑部件。 逻辑部件：继电器逻辑（与、或、非运算） 定时器 计数器 均为“软”器件 移位寄存器 触发器 编程语言：描述这些逻辑部件的符号和语句 PLC 通过编程器编制控制程序，可以将 PLC 内部各种逻辑部件按照工艺要求进行组合以 实现一定的逻辑控制功能。 所谓 PLC 的控制原理：将输入信息采入 PC 内部→执行逻辑功能→输出达到控制要求。 2 第一节 可编程序控制器的组成 一、PLC 的基本组成 基本组成可归为四大部件： 中央处理单元（CPU 板）——控制器的核心 输入部件 （I/O 部件）——连接现场设备与 CPU 之间 输出部件 的接口电路 电源部件——为 PLC 内部电路提供能源 整体结构的 PLC——四部分装在同一机壳内 模块式结构的 PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成 I/O 的能力可按用户的需要进行扩展和组合 另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内 PLC 的基本组成框图： 教材 P58 Fig 3-3 可编程序控制器PC 输 输 按钮、 接受 入 中央处理 出 驱动 接触器