第7章 轮系.pptVIP

7-2 定轴轮系的传动比 7-4 复合轮系的传动比 7-5 轮系的功用 7-6 轮系的设计 2、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 设计行星轮系，其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足下列四个条件： 1）传动比条件 i1H =1+z3 /z1 z3 /z1 = i1H-1 2） 同心条件 保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件。 r3 = r1+ 2r2 或 z3 = z1+ 2z2 z3 - z1=2z2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时： ? 单排行星轮系 r’3=r’1+2r’2 i1H =1+z3 /z1 z3 /z1 = i1H-1 保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时： z1 +z3 = i1H z1 2、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 3）装配条件 指为了使各行星轮能够均匀地装入两太阳轮之间，行星轮的数目和各轮齿数之间所必须满足的关系。 2、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 设 N为均布的行星轮数，则相邻两行星轮之间的夹角为： （1）将第一个行星轮装于O2处； （2）固定轮3，使系杆转过? = 360o/N， 到达O2’ ，太阳轮1转过的角度为?； ? =360o/N。 行星轮系的装配条件：两中心轮的齿数 z1、z3 之和应为行星轮个数的整数倍。 2、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 4）邻接条件： 指当多个行星轮装入两中心轮之间，为了保证两相邻行星轮不致相碰时须满足的条件。 中心距O2O2’齿顶圆直径da ? 2(r1+r2)sin(180o/N)2(r2+ha*m) ? (z1+z2)sin(180o/N) z2+2ha* 2、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） ?? 双排行星轮系：其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足的相应的关系式为（标准齿轮传动）。 1）传动比条件 z2 z3 /z1 z2’ = i1H -1 2） 同心条件 z3 = z1+ z2+ z2’ 3）装配条件 ( z1 z2’ + z2 z3 ) / z2’ N = K 4）邻接条件：(假设z2 z2） (z1+z2)sin(180o/N)z2+2ha* * ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第7章 齿轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 7-1 轮系及其分类 （导弹发射快速反应装置） 齿轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 一、轮系的分类（续） 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 2）周转轮系的基本构件： 机架 基本构件 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 3）周转轮系的分类： 一、轮系的分类（续） （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 3K型 周转轮 系 2K-H 型周转 轮系 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 一、轮系的分类（续） 一、传动比大小的计算 结论 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 二、首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示， ②当两轮的轴线不平行时 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 7-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 周转轮系的转化机构（转化轮系）： 转化轮系 原轮系 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度： 转化机构的传动比 i13