哈尔滨工业大学校内博士生导师.doc

哈尔滨工业大学校内博士生导师 2015年度招生计划申报表-表I 导师姓名 王大方 出生年月 1978.01 联系电话 专业技术职称及评职时间 副教授 2010.09 评博导时间 2014.04 所在学院 机电工程学院 计划招生一级学科名称 机械工程 计划招生 人数 1  2015年招生计划 五、预计招收博士生的课题研究方向和研究工作简介 （请按每位计划招收博士生分别填写） 1．博士论文研究方向： 短途纯电动乘用车分布式独立四轮毂电驱动系统研究 选题类别： 已有研究方向的继续 2．博士论文的选题背景及意义和主要研究内容简介 短途纯电动乘用车满足《纯电动乘用车技术条件》，定位为取代低速纯电动乘用车。直接增大原低速纯电动乘用车电动机功率，可以达到《纯电动乘用车技术条件》，但是必然会带来成本的上升。在增大动力系统功率的前提下尽量的降低成本，需要采用独立驱动结构。独立驱动结构相比集中驱动结构，简化了机械传动系统，提高了驱动效率；配置灵活，结构紧凑；而且每个驱动车轮的驱/制动转矩独立可控，转矩分配的自由度增加，在理论上可依据不同的工况直接实现各驱动车轮的动态转矩分配，从而为实现车辆驱动防滑、制动防抱死以及操纵稳定性等主动安全提供更大动力学潜能。因此独立驱动技术被称为“电动汽车驱动系统的发展方向”和“适合电动汽车的底盘技术”，是当前国内外研发的热点课题。 当前，国内外研究的纯电动乘用车的独立驱动结构主要包括如下类型：双电机轮边驱动、双电机轮毂驱动、四电机轮边驱动、四电机轮毂驱动，在控制方式上主要分为集中控制和分布控制。纵观这几种结构： 1、四电机相比于双电机对地面附着力的利用更彻底，电驱动和电制动性能更好；在整车总功率一定的条件下，四电机模式单个电机的功率更小，电机数量更多，批量价格优势更易体现；四电机模式在总布置上更易于做到轴荷平衡。 2、轮毂驱动系统增大了非簧载质量，降低系统在高速下的平顺性，但是在80km/h车速且路面良好的情况下，对平顺性的影响基本可以忽略；轮毂驱动系统更易布置，整车的空间利用率更高。 3、集中控制采用单一控制器控制整车及多电机，控制器需要完成整车控制和多电机驱动控制，控制器需要重新开发，软硬件系统复杂，成本高，可靠性低；分布控制采用多个控制器，包括整车控制器和各驱动电机控制器，通过车载网络连接，系统模块化程度更高，可采用现有轮毂电机控制器，仅需开发整车控制器，单个控制器软硬件简单，成本低，可靠性高。 可见，分布式独立四轮毂电驱动结构将是短途纯电动乘用车首选的驱动系统形式。 该系统本质上属于多动力源转矩耦合系统，主要研究内容为： 1、基于动力学模型的独立四轮毂电驱动系统闭环牵引控制 独立四轮毂电驱动系统的运动控制是一种对过自由度系统的控制，如何对各轮转矩进行合理的分配，将是影响系统整体性能的关键。 2、考虑实车环境的动力系统车载网络延迟分析 分布式控制采用车载网络连接各个控制器，需要考虑实车环境数据传输过程对系统性能的影响。 3．该选题所依托的科研项目或研究经费来源情况 该选题科研经费来源于国家国际科技合作专项和山东省科技发展计划