GPS%2fGLONASS组合定位系统的精度分析.pdfVIP

徐绍铨张永军李振洪吴云胁 武汉测绘科技大学地测学院 GPS系统进irj’比较。为 【摘要l本文简单介纠了GLONASS系统的组成及其运行状况，井b 了检验GPS／GLONASS组合定位系统的定位精度。住进行儿鼙实验的基础．t。列GPS、 GLONASS、GPS／GLONASS二种数据进行了全面的分析U比较。 ～、 引言 f Satellite 1996年1月．前苏联的全球导航V星系统(Global System。简称 Navigation 技术．冈而GLONASS系统的单点定位精度优_rGPS系统(有s刈时)；GPS系自￡采川码分多 址技术．即不同的GPS卫星使Hj相同的频率发射信号．通过不同的码元来识别每顾下星，而 GLONASS系统则采I{j频分多址技术。即每颗下晕都使HJ不同的一l：作频率发射信号(为了减小 带宽．同一轨道平面上相隔180度的两颗一星也嬉坩同一频率)：GPS系统采心wfjs一84坐标 系．而GLONASS系统则采J{}Pz—90坐标系。此外，-二者的时间系统也不同。 二、 GPS／GLONASS组合定位系统精度和秉敏度测试 尽管GLONASS系统与GPS系统存在着诸多的差异，其可靠性翮定位精度方8i也还有待进 一步完善，但由rGPS系统采用SA及AS政角，使普通用户的实时定位精度降低到100米左 右。而且GPS系统的24颗卫星覆蔫并不能保{i】i在全球范围内实现Ⅲ户定能的臼]!完备性监测 (RAIM)。将_二者结台起来使_【IJ，麻．【l』丁城市及多山地区(如人坝髓形监测．库乒：滑坡监测) 等领域，可以成倍地提高可见1i星数，减小屉源不足带米的影响，蛛而提高定位精旺承呵靠性。 意义。 为‘『分析组合定{蕾系统的定位精度和灵敏度．我们}l】ASHTECH公司生产的GG24单频般 通道HjJj接收GLONASS卫星。 1．组合定能系统：尼敏度测试：测试丁1999年3月30I：t至4月J1日在武汉洌峰；科技人学四 号楼顶进{t．一台接收机同定不动．另一台接收巩安置在精密导轨且(导轨上装有f^密测徽器， 可以读至o．01毫米)定时手I：移动导轨产生A为移动鼓，然后将观测数据的解掣结果与手J： 移动苗进}j÷比较，以t{验其灵敏度。在进行实验时，殴置卫星的截IH高度角为15度，采样率为 5秒。精密导轨每12小时在西接收机连线方向上移动一次，共进行_『48小时的观测-第一次 移动使基线缩短6毫米(相对第一个12小时的观测基线长，卜同)J第一：次移动位基线增长5 136 毫米，第三次移动使基线LC度恢复剑初始值。 山进行，两接收机l卉f定牲基线的端点连续观测71、时。观测时弭星槭11．离度角为l(一J堑．采样牢 为10秒。数据处理时．将三种数据分别进行解货：，然^i刘解算结果进行比较。 三、 数据处理与分析 对两组观测数据的处理，均采埘GG24随机坡什进行。第纽测试的解筇结果弛表I。表I 中以第一个12小时数据的解葬结果为基线长度削『参考值，以后每个时段均以该解f‘绀i粜加卜人 J移动埘作为理论值，然后比较解笄值与理论值之岸：。可以舀山．GG24拥合定(?i系统对短基 j 细台定位系统灵敏皮测试成果表 (#：I 时段lj 解算娃缓K度(m)人【．移动量(m) 堆线K耻论值(m) 差值‘J 1 54．2601 0 54．2601 0． 2 54．2540 ．0．006 54．2541 ．0． 3 54．2652 十0．005