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航迹起始 尹锦荣 南京电子技术研究所南京210013 【摘要】本文提出了一种新的航迹起始的方法，适用于多目标编队飞行、杂渡密集环境下的航迹起始，并 且对多目标相关处理具有一定的借鉴意义． 【关键词】航迹起始，多目标编趴飞行。 量 1．引言 航逊起始是在要且标进入雷达威力范嗣之后能立即建立真实目标的航迹．是后面进行 相关滤波的基础，航迹起始的好坏直接影响了雷达的性能(诸如威力、发现概率、虚警等)。 如图1，Pl为录取的新点迹，它与已经建立的航迹都不相关，这样的点迹我们称为“自 由点迹”，自由点迹可能是杂波，也可能是新出现的目标，需要进一步加以判断。常见的方 法是在Pl附近形成一环状波门，其内径按目标的最小速度，外径按目标的最大速度确定，在 下一扫描周期内，如果在环状波门内出现点迹P：，则P。P：构成一条“未确定”航迹。这是单 目标的航迹起始． ／／—、＼、 ㈣ -B 圈l 在多目标、有杂波、目标编队飞行的情况下，采用此方法将带来一定困难。如图2， P。、 P2均为自由点迹，它们的首次环状波门相交，P。’、P：’为下一扫描周期的自由点迹，都落在 e PI、码的首次波门内，按传统的航迹起始方法，产生PJPj’、P，玛’、PJB’、岛B’四条可能的 航迹，再根据下一圈的回波情况作进一步的判断。这种方法随着目标及杂波数的增加，运算 置呈几何级数增加，几乎不可行．在工程实现上，常采用单目标的航迹起始方法，用在多目 标情况下。结果误相关率较高。 ● —q2l一 e 量 图2 本文提出了一种新的航迹起始的算法，特别适合于多目标、多杂波尤其是多目标密集编 队飞行环境下的航迹起始，并且对航迹的相关处理亦有一定的借鉴意义。本方法适用于边扫 描边跟踪雷这。 2．基本原理 假设空中有三批日标，雷达经过两次扫描，得到回波如图3(a)所示。其中。表示第一 次扫描的点迹，x表示第二次扫描的点迹。 × o × × (a) (c) e 图3 凭经验，很容易得出如图3(b)的航迹起始结果，而图3(c)所表示的起始结果显然与实际 情况不附。本文即讨论了怎样让计算机完成我们人类凭盲堂很容易得出的航迹起始的币确结 论。 不失一般性，假设雷达第一个扫描周期发现有m个点迹，用Eii=1…m表示，第二个扫 描周期宣n个点，用岛j亨1…n表示，且雎纽{Ⅱ咖的情况和m细的情况雷同)。现在的航 迹起始即要从{c：IIjffil…n}中选取m个点迹分别与Eiiffil…m作出正确相关，也就是说， 要在共有p且mq(n．1)…(n-m+1)种可能中选定一种。不妨设矢量蔬i=1…m为 西=雨扣卜．m叉巧=瓦／l万l乩埘