结构和层状介质中波传播的模态法、射线法及其混合法.pdfVIP

‘工程力学增刊 1999年 ·023· 结构与层状介质中波传播的 模态法、射线法及混合法术 苏先樾 田家勇 (北意大学力学与工程科学系，北喜1∞871) 摘要本文综述了作者及合作者们在分析梁刚架结构及层状介质中的波传播中所发展的用回传矩 阵统一来描述其动态响应的模态法、射线法与混合法． 关键词结构，层状介质，波传播，瞬态响应 1引言 近年来。随着航天及工业技术的发展。大型柔性空间结构、长跨度桥梁和高层建筑、 层状复合材料器件的相继出现，在承受陨石撞击、地震、车辆冲击及等复杂外力及环境作 用下其动态响应相对于传统结构来说更为复杂、剧烈，对其动力响应的控制需要也更为迫 切。因此对这类结构的动态响应的研究有深入开展的必要。 早期人们对结构的动态响应，主要是研究结构的振动，考虑较长期的反应。主要采取 模态分析法．首先求解结构的特征频率，再求其动态响应。由于有限元法及计算机的广泛 应用，动态子空间法、m方法等的大量采用，许多复杂结构的振动得到很好的描述[1卅。 而对于结构的瞬态反应，就必需要从波动理论出发。对于单个元件或简单结构的波传 播人们曾经也进行了大量的研究(7]。随着计算机及计算技术的发展，也使得计算大型复杂 结构或复杂层状介质中的弹性波的传播成为可能【8】。从八十年代年代以来鲍亦兴教授的研 究组深入开展了对这方面的研究。Su和Pao咖发展了用模态法、射线法及混合法分析 Timoshelll【o粱中弹性波的传播。Y．H．Pa0、 展用回传矩阵法分析刚架及层状介质中弹性波的传播、声波的传播[1”“．其主要的思路 就是以单个构件或层为单元，利用射线理论来描述其动态响应，然后利用节点或界面的连 续性条件将各个单元的波传连系起来，进而形成描述整个结构波传的回传矩阵，再分别用 模态叠加、射线追踪或兼而有之求得动力响应。现将其主要思想以刚架为例介绍如下，并 给出在浅海的层状模型中声波的传播实例。 2刚架结构中的波 考虑若干杆件组成的一剐架结构，如图l所示。 。国家自然科学基金与高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 ：兰．= !三墨垄兰!塑型!!!!兰 圆：二崔为o。 图l 图2 单元的局部坐标系 视每根杆件为一单元，相邻杆件的共同端点为节点。首先分别在杆IJ的两端点建立两 个局部坐标系G，弘z尸和b，y，z广，其原点分别在，点和，点．如图2所示。若杆长为 ，“，则有关系： xU=l“一一1．y“=～y。．z。≈zm 吣 在采端的局布坐标系中，杆件的轴向波、扭曲波及挠曲波分别由下列方程来描述 鲁=专争 (2) 窘=古磐 (3) 删争=脚％掣 (4) 日：争+柏G挚=∥：丧 (5) 矧争=倒鼍掣 (6) q等+翩G挚=办籍 (7) 其中E为杨氏模量，G为剪切模量，p为单位长度的质量，L，L分别为绕y轴和2 轴的转动惯性矩，』为截面积，七为剪力系数，c1=√刁万、c：=√i石分别为轴向波 速和剪切波速；“为沿x轴的轴向位移，口为杆截面的扭转角，v，w分别为沿J，轴和z轴 的挠曲位移。材料参数可能因杆而异。 相应