可编程序控制器控制气动机械手设计【荐】.pdfVIP

淮 工业专科学校学报 自然科学版 甲 第 卷 第 期 年 月 可编程序控制器控制气动机械手设计 王 娜 王 兴 渤 机 械 系 届 学生 指 导教 师 己 吉 上 ‘二 , 以 , 机械手是 自动生产设备和 生产线上 的重要 装置 之 一 它可 根据 各种 自动化 设备 的工作 需要 。 、 、 、 按照预定 的控制程序动作 因此 机械手 在机械 加工 冲压 锻造 铸造等生产过 程 中被 广泛 用 来搬 运工 , 以减轻 人 员 强 也可 实现 自 取 、 上料 、 料和 换刀 能 。 件 借 操作 的劳动 度 动 件 卸 自动 的功 , , 、 、 、 、 气压传动 系统 作为机械手 的一种动力 它 具有结构 简单 重量轻 动作迅速 平稳性好 工作 可 靠和节能等优 点 。 、 可编程序控制器 , 简称 , 是一种新 型 的工业 用 自动控 制装置 。 它将 传统 的继 电控 制 技 术 , 。 、 、 、 计算机 技术和 通 讯技术融为一体 专 门为工业控制 而设计 的 具有功能强 通 用灵 活 可靠性 高 环 境适 应性好 , 编 程 简单 、 安装方便等一 系列优 点 , 因此在工业上应 用 日益 广泛 。 因此 , 把 与气动机械手 结合起 来成为 控 制气 动 机械手 , 在 自动化 生产 领域 中具 有深 远 的意 义 。 可 以称之为通 用 的气动机 械手 。 根据生产过 程 的要 求 , 只要 改变抓取 的手 爪 部 分 结构 及 手 的 , 以 生 要 工 程 , 以一 定 程 。 改变控制机械 动作程序 就可 按 产 需 的 艺过 的 序工 作 以 , 、 , 本文是 控制气动机械手 作为数控 车床 的 自动上 下料 的一种 自动控 制 装 置 浅谈设 计 要 点。