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空间三铰链管系计算及万向膨胀节结构改进
鞍山市波纹管冷却器厂
齐心
本文论述空间三链链管系实例分析计算；空闸三铰链管最中必须有两个万向膨胀节，
且其弯曲方向不在同一平面内，因此不能采用常规的复式万向膨胀节}提出了一种新型
双球面万向膨胀节，具有结构简单紧凑，双珠面定G方便等优点。
关键词：兰铰链管系 万向膨胀节
便，选定坐标时可使三个铰链冷态中心点i、2、
1空闾兰铰链膂系计算
图l为典裂的空蠲兰铰链管系，采用三向 使主要管段(倒如2～3)平行于某一坐标轴
坐标来表达各管段的走向及尺q1，为使计算筒 (oZ)。
豳1
各点坐标： B(14000，15000，4000)／
A(O，o，一500)，1(9000，o，O)， ／
热膨胀系数：
2(10000，o，lOOO)，3(10000，o，3000)，
q△t一1．3×10—5×300℃一0．0439
·108·
受热膨胀后1点移到1’其坐标为： =1419+7292—2015630．42(1)
X’l—Xi+(Xi—X^)aAt
72
一9000+9000×0．0039—9035．1 (2)
Y’l—Y1十(Yl～YA)8△t=0 用逐步逼近法试算可得X7：一8771．65及
Z’1；Zi+(Zl—Z^) X’2—10054．247
=o十[o一(一500)]×0．0039。1．95
相应于图中的2‘及2r，点，选取一个离2点
X’3=9984．4，Y’3=一58．5，Z’3—2996．1较近的2’点得：
1—2连线L3一1414．214， X’2=10054．247Z’2—990．367
L’3—1．00391。3=1419．729 铰链1在热态的角位移是在XOZ平面内
2—3连线L，一2000，L’l一2007．8的平面角：
7。的交
至于2点的热态位置则为I。7。和L
点，其坐标可由下列方程组求解： --tg“[(z’l—z‘2)／(x‘，一x2)]
…一’1—。。‘‘。。。。。。。。。’。。1一…——一
√(x‘2一x7I)2+(Y‘2一Y’1)2十(z’2一Z∽：
=L‘32
、‘。h。‘。。‘。。‘。。。。。。。。。。。。。。。。。1。。1。。1’、h…一1+1—’。—‘。。‘‘。‘。‘‘。。。。。。。1。。’’’一～—’一 —10054．247)]
√(X’2一X’3)2十(Y7z—Y7；)。+(Z’2一Z‘。)：
一0．764。
2
一L’1
万向铰3的穗位移是空问角在XOZ平面
三个未知元只能列出二个方程式，所以是
内：
不定方程组，x7。、Y’。、zz可以有无数个解。从
结构稳定性方面看，如果】、0、3都采用万肉
铰链连接，则三角
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