模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用.pdfVIP

模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用 北京航空工艺研究所 张慧朱轶峰邵亦陈 哈尔滨工业大学 董春林 摘要 奉文介绍了模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用，重点介绍了等离子焊接模糊控制 系统的组成、模糊控制器隶属艘和规则表的设计、控制系统的软硬件设计、接口电路及执行机构的设计。 主题词：菩离子焊接、模瑚控制、规则表 0前言 由于等离子焊接工艺具有其独特的优点．即单面焊双面成型、生产加工成本低等。因此在 工业生产中得到了广泛的应用。在等离子焊接加工过程中．由于焊接参数裕度小，导致焊 接质量难于控制，从而阻碍了等离子焊接技术的发展和推广应用。如何对等离子焊接质量 进行有效控制成为当今重要的研究课题。作为等离子焊接质量的控制系统，由于焊接过程 通常表现为一些复杂的非线性系统，有些还难以建立准确的数学模型，因此已不能采用传 统的控制方法进行控制。模糊控制技术是运用模糊集合理论中的推理规则对工程技术的各 种参量实施控制的一种方法…I。由于它是基于熟练操作者的经验知识库进行控制的，不需 要建立数学模型，因此在等离子焊接过程中采用模糊控制技术对焊缝成型质量进行控制就 更显其优越性和必要性。 1 等离子焊接质量的模糊控制系统 等离子焊接的模糊控制系统i耍由弧光传感器及信号处理器、模糊控制器、D／A和^／D转 换电路、执行机构、“给定”值设定等几部分组成，模糊控制系统结构框图如图I所示。 等离子焊接模糊控制系统的组成如图2所示。 图l模糊控制系统结构框图 等离子焊接模糊控制系统的r作原理是：根据不同的焊接对象(焊接材料和焊接厚度等) 通过通讯面板设定“给定”信号，并监视控制过程的状态，利用弧光传感器对等离子焊接 的正面弧光信号进行检铡．检测信号经过二次信号处理后通过A／D转换器送至模糊控制器 进行处理，模糊控制器的输出通过D／A转换器送至执行机构进行驱动控制。工作状态控制 信号通过控制面板输入到s7—300系统，动作命令信号送至执行机构，从而形成一套完整 的实时控制系统进行在线检测和控制，控制等离子焊接的工作状态和焊缝成型质量。 1—592 第九次全国焊接会议论文纂 等离子 图2等离子焊接模糊控制系统的组成 2模糊控制器的研制 2．1模糊控制器的组成 模糊控制器由输入模糊化接口、数据库、规则库、推理机、输出解模糊接口组成．其 结构框图如图3所示。各组成部分的作用如下：模糊化接口朋于将真实的确定量输入转化 成一个模糊矢量。数据库 用于存放所有输入、输出变 量的全部模糊子集的隶属度 矢量值，模糊控制器的规则 是基于专家知识或手工操作 熟练人员长期积累的经验， 图3模糊控制器结构框图 它是按人的直觉进行摊理的，规则库是用米存放全部规则的．在{{f；理日，为“推理机”提供 控制规则。推理机是根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模枷推理采j：!之婀模糊关系：亏程， 井获得模糊控制量的功能部分。解模糊接口是把模糊推理的结果{}化』．E精确控制茸的过 程。 2，2模糊控制器的设计 由于等离子焊接过程的特殊性，即T作环境恶劣，工作环境中存在严重的声、光、电 噪声的干扰，如何提高控制系统的抗干扰能力将是本课题选型的重要前提。目Ij苜，可编程 控制器(PLC)的应用范围愈来愈广，其软硬件功能愈米愈齐全，它具有良好的软件开技 平台，具有很强的抗干扰能力。因此本课题在进行模糊控制器的设计时，选用r西门于公 司的s7—300型作为模糊控制的中央处理单元。 2．3模糊控制器的隶属度和论域的确定 根据等离子焊接的不同焊接对象(即焊接工件的材料、厚度等)和l：艺规范参数来确 定模糊控制器的论域大小。为了提高系统的控制精度，论域的范隔越小越好。模糊控制器 的隶属度图形通常有三角形、梯形、钟形三种．由于三角形具有独特的优点oo本课题的 隶属度图形采用三角形。 2 4规则表的建立 ——593 第九次全国焊接会议论文集 设定模糊控制系统的输入