铅垂井段钻柱(铰-固模型)的静力屈曲.pdfVIP

‘工程力学)增刊1999年 铅垂井段钻柱(铰一固模型)的静力屈曲 焦永树 蔡宗熙严宗达 (天津大学力学系，天津．30眦) (河北工业大学机槭工程学院．天津．300132) 提要 对钻柱的静力届曲行为进行深入的研究，对于改善其工作状态。延长其工作寿命具有重妻的 意义．在以往的研究工作中，轴力沿钻柱长度变化的因素常常被忽略．本文考虑到变化的轴力对钻柱屈 曲的影响．得到了描述钻柱静力屈曲的非线性镦分方程．通过用伽辽金方法对方程的求解，得到了铅垂 井段钻柱(铰一同模型)在浮重作用下发生屈曲的前六阶临界长度及临界钻压，并绘出了相应的届衄构 形，为钻井工程中钻压的确定及稳定嚣的安装提供了理论依据． 关键词 钻柱．屈曲，铰一固模型，临界钻压，稳定器 l 引 言 钻柱是钻井工程中必不可少的重要工具。由于它处于内外充满钻井液的狭长井孔里工 作，工作条件十分恶劣，它的工作状态好坏直接影响到井下动力钻具的使用寿命。因此， 对其静力屈曲行为进行深入的研究，对于了解和改善钻柱的工作状态，延长井下动力钻具 的使用寿命，提高机械钻速，缩短钻井周期，降低钻井成本，无疑具有重要的现实意义。 钻柱是一种细长柔性结构，工作时位移较大，呈明显的几何非线性性质，给研究工作 带来极大的困难，因此，早期的研究工作大多采用了能量法…目，且忽略了轴力沿轴线变 化这一明显的事实。本文作者之一【”曾利用拖带坐标系，通过分析钻柱微元的平衡，在即 胁，b甜一(1+2∥)砌，≥一凡，≥一g“，；cos口=gsin口(1口) (16) 胁，嘉*+(1+2p)死，k一而去一g“，；cos口=一azsina 时构形中建立了钻柱大挠度弯曲问题的平衡微分方程： 式中f为钻头到所考虑截面之间钻柱轴线的长度，“I，铲为即时构形中f处截面形心位移矢 量在参考构形基矢量上的投影，E，为钻柱的抗弯刚度，F为泊松比。r为钻柱所受扭矩， 口为沿铅垂方向的分布浮重(浮重=自重一浮力)，口为扭转角，口为所考虑井段的井斜 角，，为即时构形中的轴力．由于F为一和矿的函数，方程(1)为关于一及矿耦联的非 线性方程组．本文拟以此方程为基础，研究铅垂井段钻柱(铰一固模型)在浮重作用下的 ‘ 静力屈曲行为． 2 铅垂井段钻柱的静力屈曲方程 在铅垂井段，钻柱的全部重量由两部分承担．一部分由系于井架的钢丝绳吊起，另 兼承树，男．19s8 6出生．工学博士．讲师 ·518· ‘工程力学)增刊1999年 一部分由井底提供(图1)。井底提供的压力 称为钻压。这样，整个钻柱分为上部的受拉段 和下部的受压段，其交界处的轴向力为零，称 为中性点。钻柱的屈曲通常发生在受压段。因 此，我们只研究这部分钻柱的屈曲． 设铅垂井段受压段钻柱的长度为f，则钻 。 压为 中性点 矽=g， (2) 经适当简化，即时构形中的轴向力可表示为 F=一g(，一f) (3) 注意到铅垂井段的并斜角d=o，可得铅垂井 段钻柱的静力届曲微分方程： 圈l 铅垂并段钻柱受力模型 胁，k暂一(1+2∥)而，≥+gu—f)“，≥一g“，；=o (4口) (46) Em，五暂+(1+2肋弛，k+g(f—f)虬≥一g”，；=o 作者已经证实‘“，在钻井工程中，钻柱所受扭矩对钻柱屈曲的影响可以忽略不计．这 样，方程组