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三相开关磁阻电动机低速驱动电源的研究 史旦旦 浙江工业大学 摘要：开关磁阻电动机(sR)是一种新型的机电一体化电动机调速系统，由于其结构简单，控制灵活方 便，调速性能优良，在较广的调速范围内具有较高的效率，为其应用带来了广宽的前景。本文就 开关磁阻电动机调速系统在低速运行时，不同运行状况(例如轻载、满载、起动)对控制系统的要 求进行了分析和实验研究，提出了对删电压控制与调节开关角相结合的控制方式，推出了开 关磁阻电动机脉宽调速与位置控制相结合的系统小信号线性模型。 毂词：开关磁阻电动机驱动电源 功率开关器件采用大功事VMOS场效应臂。控翻器采用PwM 1基本工作原理和系统框图 技术，对功事变换器的主开关实施斩波，实现谰压调速。这种控 本文研究的系统是由开关磁阻电动机(鼹)、功率变换器、 制方案完全由硬件构成，斩波频率可在5Ⅺ屯一10蛀k范圈内任 控制器和位置控制装置组成。 意选定。通过调节开关脉冲占空比可谰节电机相绕组的供电电 开关磁阻电动机(slt)采用三相6／4结构的双凸极，最大输 压，从而调节相绕组的电流，实理对转矩的控制，完成对电机转 出功率0．5HP．转速100转／分的开关磁阻电动机，如图1所示。 速的调节。删脉冲宽度占空比在10一如％范围内可自由调 定子凸极上安放励磁绕组。转子无绕组。磁粉制动器作为开关 节。对功率变换器的三相主开关。可选择单三拍脉冲、双三拍脉 磁阻电动机的负载。 冲及棍六相脉冲三种控翻方式，如图3所示。 功率变换器如 IF栅 哪 旷]咀哪_． _F硼 啊r1 矗r硼 唧rⅧ 图3三相脉冲的三种控制方式 位置检测器通过光柑编码盘适时检测转子位置，得到的检 三相开关磁阻电动机调速系统框图如图5所示。 测信号经处理后．反馈给控制器，从而控制功事变换器，向开关 磁组电动机提供一定相序，一定时序的控制脉冲。即位置检测 2驱动电路的分析 器检测转子位置后，通过一定的时序逻辑提供相对于转子平衡 位置的延迟或超前的时序脉冲，从而改变主开关的导通和关断 2．1三相开关磁阻电动机的电磁转矩 角。如图4所示。 双凸极开关磁阻电动机是一种可变磁阻电动机，具有磋阻 工业电源变顿电源特种电源 组作用了激励电压后，在电机磁场作用下，电机会产生电磁转 矩，使转子加速，当转子到达该相的平衡位置时(即转子的磁极 与定子磁极对齐时)，转子的切向电磁转矩为零。但转于的瞬时 {』L !且L ；札 转速为最大，此时电机励磁电流尚未完成相序的切换，从而使电 崩豫幻豫锈 机转子产生过冲，形成了反向的电越转矩．产生单步振荡或出现 一劬匝 ·相■薛 一X。i- 断续运行，为了减少转子的单步振荡可采用调节导通角dm和关 屯o--o o：o--％ o*--略 断角乩庳度位置。当A相绕组作用励磁电流后，转子在A相