XXX蜗轮蜗杆减速器设计与分析论文终稿.doc

机械工程及自动化专业毕业生论文(设计) 课题名称：蜗轮蜗杆减速器设计与分析 层 次 业余专升本 专 业 机械工程及自动化 指导教师 课题名称 蜗轮蜗杆减速器设计与分析课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。蜗轮蜗杆减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用蜗轮目录 、、传动装置总体设计1、传动机构整体设计2、电动机的选择3、4、计算传动装置的运动参数、传动零件的设计1、减速器传动设计计算2、验算效率3、齿根弯曲疲劳强度、轴及轴承装置设计、蜗杆轴的设计、轮轴的设计、滚动轴承的选择、键连接的选择、机座箱体结构尺寸及附件1、箱体的结构尺寸2、减速器的附件、蜗杆减速器的润滑1、蜗杆的润滑2、滚动轴承的润滑蜗轮蜗杆减速常见问题及原因分析常见问题及其原因蜗轮蜗杆减速解决方法、设计体会参考文献蜗轮蜗杆减速器设计与分析蜗轮蜗杆减速器设计蜗轮蜗杆减速器设计属于机械设计，设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到求的运动精度和率，必须要求系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间满足一定的关系，以实现个零件的协调动作。此外，通过蜗轮蜗杆减速器设计，以进一步提高我对机械设计(包括设计计算、制图等方面)的能力，同时也和编写技术文件等的基本技能。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：减速电机——减速器——擦窗机回转支承。(如图右图所示) 根据工作情况、传动途径及安装要求可知，所以该蜗杆减速器采用立轴式见（如图下图所示），采 用此布置结构时，密封要求很高，由于蜗杆与蜗轮的中心高度一样，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 图2 总传动比：i=36 Z1=1 Z2=36 已知擦窗机臂长8.2m,回转支承规格选为011.45.1250, 查表得回转支承模数m=12, 回转支承齿数Z