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设计题目11：千斤顶液压缸加工机床PLC电气控制系统设计 一、设计目的 通过对千斤顶液压缸加工机床PLC电气控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识和工程实践能力。 学生初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识奠定良好的基础。 二、原始资料 1．机床概况 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表11-1。 表11-1 电磁阀动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ 入位 ＋ ＋ 工进 ＋ 退位 ＋ 复位放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 2．控制要求 (1) 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 (2) 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 (3) 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 (4) 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 (5) 控制信号说明如表11-2所示。 表11-2 控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 机床半自动循环控制转换开关 KM1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SA2-1 手动定位控制转换开关 KM2 液压泵M3接触器 SA3-1 手动入位控制转换开关 YV1 1#电磁阀 SA3-2 手动工进控制转换开关 YV2 2#电磁阀 SA3-3 手动退位控制转换开关 YV3 3#电磁阀 SB1 动力头M1、冷却泵M2起动按钮 YV4 4#电磁阀 SB2 动力头M1、冷却泵M2停止按钮 YV5 5#电磁阀 SB3 液压泵M3起动按钮 HL1 动力头M1、冷却泵M2运行指示 SB4 液压泵M3停止按钮 HL2 液压泵M3运行指示 KM1 动力头M1、冷却泵M2运行信号 HL3 半自动循环工作指示 KM2 液压泵M3运行信号 HL4 定位指示 FR1 动力头M1、冷却泵M2过载信号 HL5 入位指示 KP 压力继电器油压检测信号 HL6 工进指示 SQ 动力头工进终点位置检测信号 HL7 退位指示 HL8 故障指示 6) 相关参数： ① 动力头电动机M1：Y100L-6，1.5 kW，AC380V，4.0A。 ② 冷却泵电动机M2：JCB-22，0.15kW，AC380V，0.43A。 ③ 液压泵电动机M3：Y801-4，0.55kW，AC380V，1.6A。 ④ 电磁阀YV1～YV5：100mA，AC220V。 ⑤ 指示灯HL1～HL8：10mA，DC24V；安全照明：10W，6.3V。 三、设计内容及步骤 1.总体方案的确定 根据控制要求，确定总体方案。 2.正确选用电气控制元件和PLC 根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。 3.分配I/O点，画出I/O连线图 根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。 4.程序设计说明及过程分析 要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。 5. 对系统工作原理进行分析，最后审查控制实现的可靠性 检查系统功能，完善控制程序。 6.编写设计说明书 根据设计题目及设计过程编写一份不少于10页的课程设计说明书。设计说明书内容包括（论文装订次序）：封面、摘要、目录、正文（题目要求、题目分析、控制操作台面板的设计、硬件电路的设计、PLC控制程序的设计、电气