ES_PLC与松下变频通讯.docVIP

中达电通PLC与松下变频器通讯实例 选用中达电通ES系列PLC，用通讯方式来改变松下VF0C系列变频器的设定频率，PLC端使用485口，无协议方式来模拟VF0C变频器的通讯协议。 一、通讯协议 VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下： 写：% [局号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR 读：% [局号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR 如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR 如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR 起始码 局号 间隔 功能 功能号 起始 结束 数据 校验码 结束码 % 01~31 # WD D 00000 00000 0000 BCC \CR 1 2 1 2 1 5 5 4、… 2 1 分别规定了字节数，在以下表格以写数据为例做详细说明： 在松下VF0C系列变频器中，局号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。 二、实例说明 假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。 XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX） 那么得出以下所有通讯格式码： %01#WDD0023700237FE1052\CR 通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，那么做以下转换，得出格式码： 把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。 三、梯形图 在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下： 把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。 设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。 当M0接通一次，就可以发送一次数据，写一次频率。 四、程序优化 如果再加上读频率的程序，就可以做成小闭环，完成读写频率的程序优化。 因为在写频率的数据发送成功后，可做延时3秒后读频率，在读成功以后，把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较，如果相等，则通讯程序停止，如果不相等，再执行写频率——读频率——比较。 停止读写 （等待下次输入值） 相等 读入数据 发送数据 （改写频率为输入值） 不等 与上次读回的数据比较 （第一次读回的数据为0） 输入频率数据 （由上位或计算机）