振动离心脱水机的非线性动力学特性研究.pdfVIP

第六届爿}均相分离掌术交舒【钟鲁，‘集一液圈分茸 振动离心脱水机的非线性动力学特性的研究 宫照民韩清凯刘树英闻邦椿 (东北大学沈阳1lO006) g —兀互o z。}U 弋“、i?手 【摘要】本文首先分析了物料非线性惯性力的形式，建立含非线性弹性力和非线性惯性力的 运动方程，然后研究了非线性弹性力和非线性惯性力对系统动力学特性的影响。 I关键词】振动离心机非线性弹硅页非线性惯艋万、、q}线性印力学 I氟鼠t、岛眶一q·u ’ I ‘’‘ ’’‘一 ———～——一 振动离心脱水机是许多工业部门广泛使用的脱水设备，主要用于细粒物料的脱水。这 种机器利用振动强化脱水效果，具有良好的工艺指标．图l所示为弹性力对称和不对称两 种形式的振动离心机的工作机构。偏心轮作反向同步回转．产生轴向激振力．机壳、非线 性橡胶弹簧、主轴和筛篮组成主振动系统，在澈振力的作用下产生轴向振动。物料在离心 力和轴向振动力的综台作用下，在锥体内单向滑动而不产生跳动，直至落入卸科槽中．由 于采用对称或不对称的间隙弹簧，弹性力呈折线变化，具有“硬式”特性。利于振动脱水 的实现。很显然．非线性弹簧和物料参振使得该机器呈现出复杂的非线性动力学特征。对 ‘ 其进行分析和研究，对设计和使用这类机器有十分重要的意义． (a)对称式 (b)不对称式 振动方向 图l振动离心脱水机的工作机构示意图 】物料非线性惯性力以及振动离心脱水机的运动方程 根据工艺要求，物料沿振动离心机锥体的内壁作间歇的正向滑动．实现离心脱水并自 动排料，不应出现反向滑动或跳动。物料在一个运动周期内的运动状态如图2所示l-1．在 滑动区间内，物料作用在锥体上的力为正向滑动廉擦力和惯性力分量之和。在间歇区间内． 物料与锥体之间相对静止，只有惯性力分量． 设尹．为物料的滑始角，妒，为物料的滑止角。可以推出，在一个周期内物料的非线性 惯性力为如下分段线性方程： 妒一尹妒I+2石 ‘c嘞={=2竺：篡：＆。。。声+璋咖历卜m．弘c03∥Ul‘fccoos卢+蚌sm卢) 9I妒(妒． (1) 式中l_—隹体中物料的质量； ＆——物料在锥体中的当量半径； 苎垡型塑坚塑竖坚竺堕塑! ． ．』塑 ∥——物料滑动摩擦系数； 卢——锥体锥角的一半： n——锥体回转角速度。 一 以不对称分段线性刚度的振动离心机为研究对象进行分析，其简化力学模型如图3所 不a j K．一／X 钆。W一妒 * 图2．一岔周期内物料的单向滑动运动 图3不对称振动离心机的力学模型 考虑姆睁非线性惯性力，并以小参数标记．其运动方程可以写成如下两自由度形式 W儿 。圳哥 陌一 。％匕 》0k也媵 卜{厶‘翳翁’1+铲卅 。’ 式中 x·，x：，x——质体1和质体2的位移、两者的