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机电控制及可编程序控制器技术课程设计1【荐】.doc
西安广播电视大学开放教育
机械设计制造及其自动化专业
《机电控制与可编程控制器》课程设计说明
题目: 基于单片机控制的简易数控装置
专业层次:
级 别:
学 号:
姓 名:
分校(工作站):
指导教师:
年 月 日
开放教育专业课程设计任务书
编号: 试点专业: 办学单位:
设计题目 学生姓名 课程设计内容: 1.
2.
2013.1.10-2013.2.5 安排毕业设计任务,了解电大设计要求和规定
2013.2.6-2013.1.25 初步确定总体方案以及总体思路,检查第一稿
2013.2.26-2013.3.9 进一步完善总体方案,对相关内容进行初步计算
2013.3.10- 2013.3.31 具体细节规划设计与计算,检查第二稿
2013.4.1-2013.4.24 在第三稿的基础上继续进行设计与计算,检查第三稿
2013.4.25-2013.5.5 检查所有论文资料,检查最终稿
指导教师签字 试点分校、教学班意见:
教学班负责人签字、试点分校盖章
____________
年 月 日 中文摘要
摘要:随着科学技术的发展,由于普通机床效率差、性能落后,世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业,促使机械加工业跨入一个新的“现代化”的历史发展阶段,从而给国民经济的结构带来了巨大的变化。目前的单片机数控装置,大多采用MCS-51系列单片机。本系统是一个典型的经济型数控装置。系统采用8031单片机、高低压驱动大功率电力电子器件,光电传感器构成半闭环数控系统,实现数控机床的位置控制。使用变频调速系统控制主轴电机的运行。本系统具有巡检速度快、精确、方便、可靠性能高、抗干扰能力强等诸多优点,在工商业领域应用地越来越多。
关键词:单片机 ;数控机床;变频器;步进电机;键盘/显示
目 录
第1章 绪论 - 1 -
1.1 设计背景 - 1 -
1.2 工作要求 - 1 -
1.3 设计的目的及意义 - 1 -
第2章 系统总体方案的确定 - 2 -
2.1 主要技术要求 - 2 -
2.2 系统方案 - 2 -
2.2.1 任务分析 - 2 -
2.2.2 系统总体框图 - 2 -
第3章 系统硬件电路的设计 - 4 -
3.1 CPU(单片机)与总线部分的选择 - 4 -
3.1.1 CPU(单片机)的概述 - 4 -
3.1.2 总线 - 7 -
3.2 单片机存储器的扩展电路 - 8 -
3.2.1 单片机外部存储器的扩展芯片 - 9 -
3.2.2 单片机外部存储器的扩展 - 11 -
3.3 主轴电机的驱动电路 - 13 -
3.3.1 D/A转换电路的选择 - 14 -
3.3.2 主轴电机变频调速系统的设计 - 15 -
3.3.3 主轴电机控制电路 - 21 -
3.4 半闭环进给系统的设计 - 23 -
3.4.1 位置控制单元的设计 - 23 -
3.5 键盘显示电路的设计 - 28 -
3.5.1 8155接口芯片简介 - 28 -
3.5.2 8155与8031的接口。 - 29 -
3.5.3 键盘/显示接口电路的设计 - 30 -
3.6 电源模块的设计 - 32 -
3.6.1 +12V、-12V、+5V 电源的设计 - 32 -
3.6.2 +80V电源的设计 - 33 -
3.7 系统的改进 - 34 -
第4章 系统软件的设计 - 35 -
4.1 主程序流程图 - 35 -
4.2键盘子程序流程图 - 36 -
4.3 显示子程序流程图 - 36 -
4.4 中断子程序流程图 - 38 -
4.5 PID控制算法子程序 - 38 -
4.6 转速检测子程序流程图 - 40 -
小结 - 41 -
致 谢 - 42 -
第1章 绪论
1.1 设计背景
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个
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