机电控制及可编程序控制器技术课程设计1【荐】.docVIP

西安广播电视大学开放教育 机械设计制造及其自动化专业 《机电控制与可编程控制器》课程设计说明 题目： 基于单片机控制的简易数控装置 专业层次： 级 别： 学 号： 姓 名： 分校（工作站）： 指导教师： 年 月 日 开放教育专业课程设计任务书 编号： 试点专业： 办学单位： 设计题目 学生姓名 课程设计内容： 1． 2． 2013.1.10-2013.2.5 安排毕业设计任务，了解电大设计要求和规定 2013.2.6-2013.1.25 初步确定总体方案以及总体思路，检查第一稿 2013.2.26-2013.3.9 进一步完善总体方案，对相关内容进行初步计算 2013.3.10- 2013.3.31 具体细节规划设计与计算，检查第二稿 2013.4.1-2013.4.24 在第三稿的基础上继续进行设计与计算，检查第三稿 2013.4.25-2013.5.5 检查所有论文资料，检查最终稿 指导教师签字 试点分校、教学班意见： 教学班负责人签字、试点分校盖章 ____________ 年 月 日 中文摘要 摘要：随着科学技术的发展，由于普通机床效率差、性能落后，世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业，促使机械加工业跨入一个新的“现代化”的历史发展阶段，从而给国民经济的结构带来了巨大的变化。目前的单片机数控装置，大多采用MCS-51系列单片机。本系统是一个典型的经济型数控装置。系统采用8031单片机、高低压驱动大功率电力电子器件,光电传感器构成半闭环数控系统，实现数控机床的位置控制。使用变频调速系统控制主轴电机的运行。本系统具有巡检速度快、精确、方便、可靠性能高、抗干扰能力强等诸多优点，在工商业领域应用地越来越多。 关键词：单片机 ；数控机床；变频器；步进电机；键盘/显示 目 录 第1章 绪论 - 1 - 1.1 设计背景 - 1 - 1.2 工作要求 - 1 - 1.3 设计的目的及意义 - 1 - 第2章 系统总体方案的确定 - 2 - 2.1 主要技术要求 - 2 - 2.2 系统方案 - 2 - 2.2.1 任务分析 - 2 - 2.2.2 系统总体框图 - 2 - 第3章 系统硬件电路的设计 - 4 - 3.1 CPU（单片机）与总线部分的选择 - 4 - 3.1.1 CPU（单片机）的概述 - 4 - 3.1.2 总线 - 7 - 3.2 单片机存储器的扩展电路 - 8 - 3.2.1 单片机外部存储器的扩展芯片 - 9 - 3.2.2 单片机外部存储器的扩展 - 11 - 3.3 主轴电机的驱动电路 - 13 - 3.3.1 D/A转换电路的选择 - 14 - 3.3.2 主轴电机变频调速系统的设计 - 15 - 3.3.3 主轴电机控制电路 - 21 - 3.4 半闭环进给系统的设计 - 23 - 3.4.1 位置控制单元的设计 - 23 - 3.5 键盘显示电路的设计 - 28 - 3.5.1 8155接口芯片简介 - 28 - 3.5.2 8155与8031的接口。 - 29 - 3.5.3 键盘/显示接口电路的设计 - 30 - 3.6 电源模块的设计 - 32 - 3.6.1 +12V、-12V、+5V 电源的设计 - 32 - 3.6.2 +80V电源的设计 - 33 - 3.7 系统的改进 - 34 - 第4章 系统软件的设计 - 35 - 4.1 主程序流程图 - 35 - 4.2键盘子程序流程图 - 36 - 4.3 显示子程序流程图 - 36 - 4.4 中断子程序流程图 - 38 - 4.5 PID控制算法子程序 - 38 - 4.6 转速检测子程序流程图 - 40 - 小结 - 41 - 致 谢 - 42 - 第1章 绪论 1.1 设计背景 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个