杭州电子科技大学 钱江一号 技术报告 错误修正版【荐】.pdfVIP

  第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告   学 校： 杭州电子科技大学 队伍名称： 钱江一号队 参赛队员： 谢英强 江晨露 王科祥 带队教师： 黄继业 吴占雄 2011年8月8日                         关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会 出版论文集中。 参赛队员签名： 谢英强 江晨露 王科祥 带队教师签名： 黄继业 吴占雄 日 期： 2011年8月8日 II                            摘要 本文介绍了杭州电子科技大学钱江一号队队员们在准备第六届飞思卡尔智能 车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环 境，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的B 型仿真车模。 文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。 整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略 的优化等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在车体前的 工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度