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任务三 十字路口交通灯控制的模拟
一 控制要求
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始。
二 I/O分配
符号 地址 注释
南北绿 Q0.0
南北黄 Q0.1
南北红 Q0.2
东西绿 Q0.3
东西黄 Q0.4
东西红 Q0.5
启动 I0.0 SB1
停止 I0.1 SB3
三 时序图
25s 20s 3s 2s 25s 20s 3s 2s 南北 红 绿 闪 黄 绿 闪 黄 20s 3s 2s 25s 20s 3s 2s 25s 东西 绿 闪 黄 红 绿 闪 黄 红
四 预习指令
1 计时器T37、T38等:分辨率为100ms接通延时定时器。
每个定时器有两个相关的变量:
当前值:定时器累计时间的当前值,它存放在定时器的当前值寄存器中。
定时器位:当定时器当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置为“1”。
输入端(IN)接通时,接通延时定时器(TON)开始计时,当定时器的当前值等于或者大于设定值(PT)时,该定时器位被置为“1”。定时器(TON)累计值达到设定时间后,TON继续计时,一直到最大值32767.
输入端(IN)断开时,定时器TON复位,既当前值为0,定时器位“0”。定时器的实际设定时间T=设定值(PT)X分辨率。接通延时定时器TON具有模拟通电延时物理时间继电器的功能。
2 顺序控制继电器指令:SCR编程方法。
SCR指令包括LSCR(程序段的开始)、SCRT(程序段的转换)、SCRE(程序段的结束)指令。从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步。
用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了,统一性强,尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。
任务四 十字路口交通灯控制的人机界面设计
一 实验目的
熟悉MCGS组态软件
二 实验要求
在完成任务三红绿灯的梯形图编程的基础上,在组态软件中绘制十字路口交通灯界面,并和PLC实验台上交通灯控制台连接,完成人机界面设计。
三 操作步骤
1 打开S7_200,下载红绿灯控制程序,运行后关掉。
2 打开MCGS,新建用户窗口。在“窗口0”图标上右击,设置为启动窗口。
3 点击“属性”按钮,将“窗口位置”设置为最大化显示。
4 打开“实时数据库”标签,新增对象“SNG、SNY、SNR、EWG、EWY、EWR”分别代表南北红绿黄灯,对象类型设置为“开关型”
5 双击“窗口0”,打开动画组态窗口。绘制人机界面。
插入文字“十字路口交通灯控制的人机界面设计”作为标题。
插入元件“指示灯”。在“指示灯”上右键,单击分解单元。双击“红灯”,出现“动画组态属性设置”,在“可见度”标签中修改表达式为刚才的新增对象:“SNG、SNY、SNR、EWG、EWY、EWR”。重复上述步骤,将“绿灯”、“黄灯”修改,并模拟控制实验台布置红绿灯位置。
6 在“动画组态窗口”空白处右击“工作台面”→“设备窗口”。双击“设备窗口”,双击“串口通设备”、“西门子S7_200PPI”
7 “设备0”设置:最小采集周期:100。串口端号:0—com1。数据校验方式:2—偶校验。
8 “设备1”设置:“基本属性”→“内部属性”→设置设备内部属性。将原有通道全部删除,增加“Q输出寄存器”,“通道地址”输入0,“连续通道个数”输入6;通道连接:填写“对应数据对象”;设备调试:单击“检查”,通道值为0,既为正确。
9 保存文件,关掉MCGS,打开“c:\program files\MCGS\program\新建工程”,将“新建工程”剪切到上级目录“WORK
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