北航—嵌入式系统设计教学大纲.docVIP

《嵌入式系统设计》课程计划 北航机器人研究所 王田苗 魏洪兴 一、课程名称：嵌入式系统设计 二、课程目的： 嵌入式系统技术已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域。如手机、PDA、MP3、手持设备、智能电话、机顶盒等，可以说嵌入式系统无处不在。 通过本课程学习，学生可以了解嵌入式系统技术基本概念、特点、分类，掌握嵌入式系统软硬件设计的基本方法。本课程的特点是针对目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器与源码公开的实时操作系统选择(C/OS进行详细剖析，并结合具体嵌入式系统开发实验，使学生能够熟练掌握嵌入式系统的设计与开发方法。 本门课程以采用讲课和实验相结合的方式，注重培养学生的实际应用能力与创新能力，以达到“学习嵌入式，使用嵌入式”的教学目的。 三、课程内容（共36学时） 一、引言（2学时） 1、什么是嵌入式系统 2、嵌入式系统的发展 3、嵌入式系统的特点 4、嵌入式系统的应用领域 5、嵌入式系统的分类 6、本门课程的内容与体系结构 二、嵌入式系统设计基本概念（2学时） 1、典型嵌入式系统基本组成 2、什么是嵌入式系统 3、嵌入式系统的基本特点 4、嵌入式系统的分类 5、嵌入式系统的主要应用领域 6、嵌入式技术的发展趋势 7、嵌入式技术的一些基本概念 三、嵌入式系统硬件平台（2学时） 1、基本结构 2、主要分类 四、嵌入式系统软件平台（2学时） 1、基本结构 2、主要分类 五、嵌入式系统设计开发方法（2学时） 传统研发基本思路 嵌入式研究开发基本方法 选型基本准则 硬件平台的选择 软件系统的选择 六、基于ARM架构的嵌入式微处理器与(C/OS实时操作系统（2学时） 为什么选用ARM结构 为什么选用(C/OS系统 ARM结构简介 (C/OS系统简介 5、嵌入式实验平台简介 七、嵌入式仿真开发工具简介（2学时） 1、SDT仿真环境概述 2、ARM仿真器的流程简介 3、APM开发工具 建立项目文件 配置项目工具 4、ADW开发工具 环境简介 工具配置和调试 八、嵌入式系统的软件结构设计（2学时） 1、基于(C/OS-Ⅱ扩展RTOS的体系结构 2、建立文件系统 3、外设及驱动程序 4、图形用户接口（GUI）函数 5、基本绘图函数 6、系统的消息队列 7、其他实用的应用程序接口（API）函数 九、嵌入式系统的硬件结构设计（2学时） 1、ARM7微处理器简介 2、基于S3C44B0X微处理器的嵌入式系统 3、存储器系统介绍 4、接口介绍 5、人机交互接口 十、嵌入式系统设计实验（18学时） 四、实验内容 1、LCD的驱动控制实验 2、ARM的A/D接口实验 3、ARM的键盘驱动实验 4、ARM的I/O驱动实验 5、ARM的UART通讯实验 6、RTOS的移植实验 7、ARM SDT 2.5开发环境实验 8、嵌入式系统的图形接口函数GUI实验 9、实时操作系统的消息循环实验 10、USB接口设计实验 11、嵌入式文件系统设计实验 12、嵌入式控制设计实验 13．触摸屏程序设计实验 14．网络通讯程序设计实验 15．综合实验 五、主要教材： 《实用嵌入式系统设计与开发—基于ARM微处理器与μCOS-II实时操作系统》，编著 王田苗，清华大学出版社，2002.9