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毕业设计(论文)任务书 题目：机械手控制器的设计 指导思想和目的： 通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和研究的思想，树立事实求是、严肃认真的科学工作态度。 三、 课题描述： 某企业要在液体罐装自动生产线上增加一机械手装置，工作过程如以下图所示，当光电传感器检测出传送带A上有不合格产品时，由机械手搬运到传送带B上，由传送带B送入次品库，生产线的其他功能不变。机械手的执行机构为气缸，其左右、上下动作为双动，夹紧松开为单动；气缸的动作由电磁气阀控制，给该机械手设计一控制器。 设计功能与要求： 机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种操作功能。 1．手动工作方式时，用各按钮的点动实现上行、下行、左行、右行、夹紧、放松等相应动作 2．回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3．单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4．单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5．连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 6．传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7．出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 三、设计内容 方案设计 元器件选型 硬件电路的设计 软件的设计 撰写设计说明书。 四、应完成的设计资料 设计说明书一份（10000字左右）包括以下内容： 目录 设计说明 元器件清单 硬件设计 输入与输出 地址 符号 功能 输入 I0.0 SB1 启动按钮 I0.1 SB2 停止按钮 I0.2 上限开关 I0.3 下限开关 I0.4 左限开关 I0.5 右限开关 输出 Q0.0 Q0.1 Q0.2 毕业设计（论文）评定意见书 设计（论文）题目： 专 题： 设计者： 姓名 专业 班级 设计时间： 年 月 日— 年 月 日 指导老师：姓名 职称 单位 评 阅 人：姓名 职称 单位 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 年 月 日 评阅人（签名）： 年 月 日 答辩委员会（签名）： 年 月 日 毕业设计评定意见参与提纲 学生完成的工作量与内容是否符合任务的要求。 设计或论文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。 设计或（论文）中叫成功的部分。 做毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。 3