浅析船舶动力定位的传感系统.pdfVIP

And 【科技与管理】TechnologyManagement 2012≈：诉7瑚(盟前401蛳】F 浅析船舶动力定位的传感系统 王志炎，陈林涛 (大连中远川I崎船舶工程有限公司，辽宁大连116052) 摘要：本文主要介绍动力定位系统的构成，确认了动力定位系统水平运动三个自由度，重点讨论了位置参考系统 和外部传感器的工作原理。 关键词：动力定位系统；水平运动三个自由度；工作原理 中图分类号：U664．1文献标志码：A 文章编号：1000—8772(2012)14—0096—02 随着中国首艘大型深水钻井平台“海洋石油98l”在南海成 三、动力定位系统传感器系统分析 功投入使用，预示着中国海洋石油T．业的走向深海的步伐加 快。海洋工程船舶一个重要组成部分是动力定位系统。 (一)位置参考系统 本文主要针对DNV规范的要求，对动力定位系统的传感 位置参考系统(PositionReference Systein)主要负责检测船 器系统类型和原理进行分析，供同行参考。 舶准确的位置信息，并将信息传递给动力定位系统的控制系 统。对于动力定位船舶，应配置多套位置参考系统以提高设备 一、动力定位的概念及其系统组成 冗余度。目前应用在动力定位系统的位置参考系统，根据原理 划分有如下几种：①尤线电定位系统。②绝对和相对定位系统。 动力定位(Dynamicpositioning)主要原理是利用计算机对 采集来的环境参数(风、浪、流)，根据位置参考系统提供的位 ③声纳定位系统。④张绳定位系统。⑤激光雷达定位系统。下 置，自动进行计算，控制各推力器的推力大小和方向，动态保持 面将针对各位置参考系统进行分析。 船舶艏向和船位不变。 1．无线电定位系统。本系统是利用无线电波或微波测量船 根据DNV规范要求，将动力定位系统划分为几部分：动力 舶与岸卜同定天线之间相对位置(距离和方位)的系统。正常该 定位控制系统、电力系统和推进系统。其中动力定位控制系统 岸台可以理解为陆上基站、海上钻井平台以及FPSO等。典型系 包含以下i部分：①控制计算机系统；②操纵系统；③传感器系统。 统有Artemis系统和RADius系统。 其中传感器系统包括位置参考系统和外部传感器(电罗 经、风速风向仪和运动参考单元)．本文将针对传感器系统进行 范围应局限在5Km内，定位精度在lm以内。系统由两个站台 详细分析。 构成：一个布置在动力定位船上作为移动站；一个布置在陆上 基站、海}平台或FPSO装置上作为固定站。系统原理如图1所 二、动力定位系统水平运动三个自由度确认 示。使用时两个站台的天线自动锁定对方．固定站获得相对正 船舶在海上时，受到来自风、浪和涌等外力，一般从6个自 北的方佗角．通过计算获得移动站艏向信息和相对距离。 由度来考虑船舶受力：艏摇、横移和纵移，这三个力均是水平方 Artemis固定站相对移动站通常是固定的，如在一个固定或浮 向上的，横摇、纵摇、和￡下浮动，如图1所示。 动的海上平台上临时安装固定站在使用时．需要对方位角进行 —，，————、～