凸轮机构及其设计(答案).pdfVIP

第八章 凸轮机构及其设计 一、思考题答案 1．答：推杆常用运动规律有：等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度 运动（简谐运动）规律等。等速运动规律简单，但有刚性冲击，只适用于低速的 场合；等加速等减速运动和余弦加速度运动规律，由于加速度仍有突变，引起较 大的惯性力，但所产生的冲击较等速运动要小得多，为柔性冲击，这两种运动规 律适合于中、低速场合。 2．答：等速运动规律有刚性冲击，等加速等减速运动和余弦加速度运动规 律有柔性冲击。 3．答：设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若ρ r ，则ρ 0 ，实际廓线形 r a 成一尖点，极易磨损，这种现象称为凸轮机构的变尖现象。若ρ r ，则ρ 0 ， r a 此时将产生交叉的廓线，在制造时将被切去，致使推杆不能按预期的运动规律运 动，这种现象称为失真现象。设计时应使ρ r ，既保证ρ 0 。 min r a 4．答：在不考虑摩擦时，凸轮作用于推杆上的正压力方向与推杆上受力点 的速度方向之间的夹角称为凸轮机构的压力角。在其他条件相同的情况下，当载 荷一定时，压力角越大，则推动推杆所需的驱动力也越大，机构的效率也越低， 因此，在设计凸轮机构时，应限制其最大压力角不得超过某一许用直。 5．答：平底推杆凸轮机构的压力角为始终为零，故这种凸轮机构不存在自 锁问题。 6．答：从受力的观点考虑,直动推杆的导轨长度 l 应大一些，而悬臂尺寸 b 小一些好。 二、练习题答案 解： （1）从动件 2 在图示位置的速度v ； 2 （2）从动件2 向上的运动规律是 运动规律； α （3）凸轮机构在图示位置的压力角 ； B 处改为平底(⊥于构件 2），则从动件的运动规律是否 （4）如把尖顶从动件尖端 改变？为什么？ 图8-2 8-2 解：1）该凸轮机构的名称：偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构； 2）、3）、4）见图8-2。 8-3 解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1）推程：s h δ/ δ (≤0 0 ≤150δ ) 0 0 2 ′2 0 0 2）回程：等加速段 2 δ/ δ ≤ ≤δ s h h − (0 60 ) 0 ′ 2 ′2 0 0 等减速段 ≤ ≤δ 2 ( δ )δ/ δ