双星定位系统中的几何方法定轨.pdfVIP

中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 年第 期 ， １９９９ ２０ ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏ．２０１９９９  双星定位系统中的几何方法定轨 熊 永 清 （中国科学院上海天文台，上海 ２０００３０） 提 要 主要介绍了对一种特殊观测类型（双星定位系统中）的几何定轨方法，该方法将观测中遇到的 超越方程组简化成一个线性方程组和一个一元二次方程，然后进行解算。通过一个模拟的双星系 统和一组模拟的观测值进行试算的结果表明，如果无测量误差时，对该系统用几何方法定轨的精度 可以好于 ，但是当该系统的几何图形较差时，几何定轨方法对测量误差较为敏感，若测量的随机 ２ｍ 误差为 ，则定轨坐标分量的误差最大可达到 。这时可利用三阶契比雪夫多项式平滑的方 １０ｍ ４００ｍ 法削弱随机误差的影响，将几何方法定轨的精度提高到 。 ４０ｍ 主题词：双星定轨系统 — 几何方法 — 定轨 分类号： Ｐ１２８．１５ １ 引 言 双星定位系统是利用至少两颗地球静止卫星对地面站进行定位或导航等方面应用的一个 地面———空间系统，与其它空间系统一样，该系统主要由两颗 同步卫星、地面控制站和用户设备三大部分组成。地面控制 站包括一个主控站 、三个主测轨站 ，， 和一至二个辅助 Ｏ ＡＢ Ｃ 测轨站 或 ，如图 所示。地面主控站 发射信号至同步 Ｄ Ｅ １ Ｏ 卫星 和 ，然后该卫星收到信号后转发信号至测轨站 ，， Ｓ Ｓ′ ＡＢ ，， ，测轨站收到信号后立即将一个信号发射回卫星，同 ＣＤ Ｅ 样卫星收到各个测轨站的信号后再次转发信号至主控站 Ｏ， 这样从 ， ，，， ， ， 完成一次观 Ｏ ＳＳ′ ＡＢ ＣＤ Ｅ ＳＳ′ Ｏ → → → → 测。 利用双星定位系统进行地面定位和导航等第一步必须确 图 双星定轨系统示意图 １ 定卫星在某个参考系统的精确位置，也就是必须对卫星进行精 Ｆｉｇ．１ Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｄｏｕｂｌｅ 密定轨。通常用的动力学确定精密轨道的方法依赖于用来描 ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ 述卫星受力的精确模型，在动力学解算中的待估参数，通常包 ｓｙｓｔｅｍ 括卫星的初始状态（位置和速度）和一些描述卫星受力模型的 年 月 日收到。 １９９８ ３ １８ 第 期 双星定位系统中的几何方法定轨 ２０