同步发电机的神经元PID调速控制.pdfVIP

《自动化与仪器仪表》2009年第1期 （总第141期） 同步发电机的神经元PID调速控制* 晏剑辉，温怀玉 （泸州职业技术学院四川泸州，646005） 摘 要:将单神经元增量式PID方法引入发电机的转速系统，通过神经元的不断学习，改善了常规PID控制器 受线性化影响产生的稳定范围局限性。单神经元增量式PID控制有效地实现了功角稳定和机端电压稳定的统一。 通过对单机无穷大系统的数值仿真表明，该调速控制方式鲁棒性强，控制品质好，有利于提高系统的可靠性。 关键词：神经网络；PID；发电机；调速 Abstract: Let the method of PID with odd nerve cell’s increment mode introduce in the generator’s system of rotate speed. Through uninterrupted learning of nerve cell, the method improved the localization of steady bound affected by linearization with general controller of PID. The control of PID with odd nerve cell’s increment can effectively realize unification of transient angle stability and stability of generator end. Through numerical emulation of infinite system, the method of timing control has strong robustness, good control character, and be propitious to advance system’s reliability. Key words: Neural networks ; PID ; Dynamotor ; Timing 中图分类号: TP27 文献标识码: B 文章编号 0 引 言 能，并且能为大小扰动提供有效的阻尼作用。 随着我国电力工业向着大规模、远距离、高参数方 向发展，改进发电机转速控制系统已成为提高系统稳定 1 发电机调速系统结构模式 水平、保证安全有效供电的有效途径之一。神经网络算 原动机调速系统由原动机和调速器组成。大型汽轮 法转速控制器是随着近代控制理论的发展而提出的。人 机和水轮机调速系统长期保持良好的动态特性，是发电 工神经网络具有以下特性：①能以任意精度逼近复杂的 机组和系统安全经济运行的根本保证之一。现代调速器 输出有界的非线性映射，以构成描述系统的非线性模 的系统结构模式概括地说分为调节器和电液随动系统两 型；②并行处理特性，便于实现快速控制；③具有自学 大部分。 习能力，如能在线生成有效样本，可以在运行中不断调 1.1文献[3]提出发电机PID调节器的系统结构模式 整控制行为而成为智能控制器。近年来，它在电力系统 结构模式如图1所示。 中的应用日渐增多，在电力系统中的应用领域已涉及到 很多方面，如故障辨识、状态估计、负荷预报等。如果 将受控对象的理想输出和相应的控制输入构成样本训练 神经网络，则能使神经网络模拟系统的非线性动态关 系，相应构成的控制器就可以用于非线性动态问题的处 理。 本文基于文献[2]设计了一种基于单神经元增量式 图1 PID调节器的系统结构 PID数字转速控制器。该控制器对发电机的转子调速系统 优化，它根据输入的状态量及其变化分辨出发电机的运 [4]