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本科学生毕业论文（设 计）开题报告 题目 基于plc的全自动洗衣机控制系统的设计与实现 学 院 机械与电子工程学院 专 业 自动化（本） 学 号 2008080760 姓 名 葛兵 指导教师 汪材应 日 期 2011-11-3 宿州学院教务处制 1 本课题研究现状及可行性分析 1.本课题研究现状 （1）PLC技术在国内外的发展历史 20世纪60年代，出现了板式顺序控制器SC（Sequence Controller）。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代，出现了以一位微处理机为核心的可编程程序控制器，又称工业控制单元ICU(Industrial Control Unit).1980年前后，出现了可编程控制器PC（Programmable Controller），此时的PC是由中央微处理器（CPU）,大规模集成电路，电子开关，功率输出器件等组成的专用微型电子计算机，不但继承了PLC原有的逻辑控制，定时，计数等功能，而且具有顺序控制，算术运算，数据转换和通信等更为强大的功能，人们为了有别于个人计算机（PC）,所以习惯称他为PLC，也就是我们现在所说的PLC。PLC技术的快速发展也引起了我国政府的关注，我国研究PLC技术虽然起步较晚但发展速度较快，自1997年中国电力科学研究院开始研究PLC技术以来，深圳国电科技有限公司，福建省电力公司等一些国内知名企业和研究机构都开始研究和应用PLC,至今PLC已经广泛应有于我国工业生产的各个领域，在我们生活中处处可见，我所研究的全自动洗衣机控制系统就是PLC技术成熟应用的实例之一。 （2）全自动洗衣机的发展历史 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 至今全自动洗衣机已经发展成为能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作的极其方便的家用电器，越来越受到人们的喜爱。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。 电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。因此基于PLC的控制系统必然成为现代洗衣机控制系统的发展趋势，且实践也说明如此，目前国内外知名企业均有此类产品，这也是我研究此课题的原因之一。 2、可行性分析 （1）PLC的理论基础 我所就读的宿州学院机械与电子工程系自动化专业早已将电气控制与PLC应用这门课程作为我们的主要专业课之一，经过一学期的学习我以初步掌握了PLC技术的理论基础，在实验室我也多次接触PLC技术在实践中的应用，在我们学校强大师资力量和教学资源的支持下，凭借我对PLC的爱好和兴趣，我相信我能够完成本课题的研究和老师交给我的任务。 （2）全自动洗衣机控制系统的基础 虽然，我从未研究全自动洗衣机的控制系统，但是正于我前面所说，全自动洗衣机