PLC步进顺控线路设计方法.docVIP

三、步进顺控指令及其编程 PLC除基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者较容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。对有一定基础的操作人员来说，采用步进指令编程可大大提高工作效率，并给调试、修改程序带来很大的方便。 下面以FX系列为例，主要介绍步进指令的功能和编程方法。 （一） 顺序控制及状态流程图 根据状态流程图，采用步进指令可对较复杂的顺序控制进行编程。为了能较好地掌握步进指令并能灵活应用，应对顺序控制和状态流程图的概念有所了解。 1、顺序控制简介 所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。在实现顺序控制的设备中，输入信号一般由按钮、行程开关、接近开关、继电器或接触器的触点发出，输出执行机构一般是接触器、电磁阀等。通过接触器控制电动机动作或通过电磁阀控制液压装置动作时，都可以使生产机械按顺序工作。在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步(或一个状态)。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。 在顺序控制中，生产工艺要求每一个工步必须严格按规定的顺序执行，否则将造成严重后果。为此，顺序控制中每个状态都要设置一个控制元件，保证在任何时刻，系统只能处于一种工作状态。以FX系列PLC为例，FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；SIO～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。 当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步所有输出执行机构动作，完成相应控制任务。当向下一个工步转移的条件满足时，下一个工步对应的控制元件被驱动，同时，该工步对应的控制元件自动复位，完成一个工步的控制任务。 例如在图3—1—1、图3—1--2中，三相异步电动机Y—△降压启动控制，就可以看做是简单的顺序控制过程，其控制过程的流程图如图3—1--3所示。 在Y—△降压启动控制过程中，输入信号由启动按钮SBl和停止按钮SB2发出，输出执行机构是KM、KMY和KM△三个接触器。获得启动信号后，进入第一工步，接触器KM线圈得电并自锁，将电动机电源接通。这一步动作完成后，第一工步停止，转移到第二工步，但因KM自锁，KM线圈继续得电。第二工步动作是使接触器KMY线圈得电并自锁，将电动机定子绕组接成Y连接。这一步动作完成后，第二工步停止，转移到第三工步。第三工步动作是采用延时控制的方式，使电动机在这段时间内进行降压启动，当延时时间一到，第三工步停止，转移到第四工步。在第四工步动作中，将接触器KMY断开，使电动机定子绕组断开Y连接，电动机暂时性断电，处于惯性转动。KMY复位后其常闭触点的闭合，使状态转移到第五工步，第四工步停止。第五工步动作中，接触器KM△线圈得电，电动机定子绕组接成连接，电动机进入正常运转状态。按下停止按钮SB2，由第五工步转移到最后一工步，第五工步停止。在最后一工步中，接触器KM和KM△都断开，电动机停止运转。 从图3—1--3可以看到，每个方框表示一步，方框之间用带箭头的直线相连，箭头方向表示工步转换方向。按生产工艺过程，将工步转换条件写在直线旁边，工步的转换条件是上一步的执行结果，也是进入下一步的前提。在每个方框的右边，给出该工步所控制的输出执行机构。 由以上分析可知顺序控制具有以下特点： (1)每个工步(或状态)都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进行。 (2)每个工步(或状态)都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。 (3)每个工步(或状态)在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。 顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解，有助于我们理解状态流程图。 2、状态流程图 任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤，每一工步就是控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。 在状态流程图中，一个完整的状态必须包括： (1)该状态的控制元件。 (2)该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T和计数器C等。 (3)向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合。 (4)明确的转移方向。 图3—2所示为状态流程图中一个完整的状态。从图中可看到，用