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补存 可编程控制器概述 自动化系乔俊福 S7-200系列 S7-300系列 S7-400系列 SIEMENS MicroMaster420基本型变频器 可编程控制器装置简介 松下可编程控制器系列 1.FP0系列 2.FP1系列 3.FP2系列 4.FP2SH系列 5.FP3系列 6.FP10SH系列 7.FPM系列 8.FPSIG系列 9.FP-e系列 FP0系列 FP1系列整体式 C24, C30, C56 和 C72 系列，具有高性能、高速处理、串行口通讯控制功能。 FP2系列(中型 PLC) 1.体积仅仅 W140×H100 mm 5种型号，深度 108.3 mm. 2. 按需要配置的各种规格模块.基板有 5, 7, 9, 12, 和 14 模块槽几种型号，各单元宽度相同，可以做最经济的应用配置。 3. 标准配置 RS232C 端口.标准RS232C 端口可以连接操作显示电源和计算机，或连接MODEM进行远程监控等。 4. 可选择不同的存储器类型.注释存储器、日历、扩展RAM，ROM都是可选的。 5. 新的数据处理指令.支持实数（real）运算指令。 FP2SH系列扫描20k steps速度1ms。高性能、高速度系列 FP3系列 1)? FP3 的设计是基于软件和硬件的可扩展性。有 16-, 32- 或 64-点 I/O 单元，不受限制地在位置和数量上扩展。可增加到2个基板（ 48 到 512 点), IO数可增加到 1536 点。 2) 特殊控制需要的各种单元. 模拟量 I/O 单元 (7 种)高速计数器、定位控制单元(4 种)操作显示面板、计算机接口I/F电源 (1 种)串行数据控制单元 (2 种)远程 I/O 单元 (3 种)连接(Link)单元 (5 种) FP10SH系列超高速、高性能的PLC，扫描速度可大1ms/10k steps FPM系列板式 PLC 是嵌入系统的理想选择 FPSIG系列新一代的小型控制器 “FP SIGMA”！小型PLC的体积、中型PLC的功能，在通讯、性能和定位方面另人惊讶的性能。 FP-e系列带LED显示的PLC！ 1、两行，3种颜色，5位数据显示功能。2、具有操作按钮。3、具备RS232C通信口和Tool编程口。4、8个输入点。（包括热电偶输入2点）5、6个输出点：5点晶体管（0.5A）1点继电器（2A）6、有各种画面显示。 C200HS/C200H系列 CQM1系列 PLC的性能指标 I/O点数 处理速度 存储器容量 定时/计数器的点数和精度 处理数据的范围 指令种类及条数 模块数 二、可编程控制器的基本结构 中央处理器（CPU） 在系统程序的控制下，①诊断电源、PLC内部电路工作状态；②接收、诊断并存储从编程器输入的用户程序和数据；③用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器。 在PLC进入运行状态后，①从存储器中逐条读取用户程序，②按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，③完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。 根据运算结果，①更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，②实现输出控制、制表、打印或数据通信等等。 中央处理器是可编程序控制器的核心。 PLC采用的CPU一般有三大类： 通用微处理器，如80286、80386等。 单片机芯片，如8031、8096等。 位处理器，如AMD2900、AMD2903等。 存储器 存储器：用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。 分类： 只读存储器（ROM）：用来存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序以及按对应定义存储各种系统参数（I/O、内部继电器、计时/计数器、数据寄存器等）等功能。 只读存储器又分为掩膜只读存储器和电可擦除只读存储器 随机读写存储器（RAM）:用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失 。 PLC的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区。 存放程序 存放数据 输入输出接口 输入输出接口：是PLC和工业控制现场各类信号连接的部分。 两个主要的要求： 一是接口有良好的抗干扰能力。 二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。 不同的接口需求设计了不同的接口单元。主要有以下几种： 开关量输入接口： 作用：是把现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。接口接受的外信号电源有