第八章二阶电路课用.pptVIP

* 第 八 章 二 阶 电 路 第 八 章 二 阶 电 路 ● 二阶电路：由一个二阶微分方程或两个联立的一阶微分方程描述的电路。 ● 电路中含有两个储能元件（一个L 和一个C；或两个独立的L 或两个独立 的C）。所谓独立，就是两个L 不能串联或并联，或在电路中与电流源构成 回路；两个C 不能串联或并联，或在电路中与电压源构成回路。否则，仍属 一阶电路。 ● 二阶电路的分析问题是求解二阶微分方程或一阶联立微分方程的问题。与 一阶电路不同的是，这类电路的响应可能出现 振荡 的形式。为了突出这一重 要特点，本章首先从物理概念上阐明 LC 电路的零输入响应具有 正弦振荡 的 形式，然后通过 R L C 串联电路说明二阶电路的一般分析方法以及固有频率 （特征根）与固有响应形式的关系。 基本要求： 理解二阶电路固有频率、振荡和非振荡的概念， 重点掌握 R L C 串联电路微分方程的建立及相应初 始条件、特征方程及其根，并根据特征根判定电路 的状态及零输入响应的形式，掌握直流 R L C 串联 电路的全响应及 G C L 并联电路的分析。 设uC(0)=U0 iL(0)=0,wL(0)=0 C L + – U0 (a) C L i (b) C L + – U0 (c) C L i (d) C L + – U0 (e) C放电, uC↓ WC↓, WL↑ L吸收能量 L释放能量 WL↓, WC↑ C反向充电 C反向放电 WC↓, WL↑ L吸收能量 L释放能量 WL↓, WC↑ C重新充电 由此可见，在由电容和电感两种不同的储能元件构成的电路中，随着储能 在电场与磁场之间的往返转移，电路中的电流和电压将不断地改变大小和方向 （极性），形成周而复始的振荡 。WC WL 注：1）若 R = 0，则为无阻尼等幅振荡； 2）若 R ≠ 0，则为阻尼衰减（减幅）振荡； 3）若 R 很大，则不产生振荡。 §8—1 LC电路中的正弦振荡 例：图示为 LC 振荡回路，设 uC(0) = 1V， iL(0) = 0。 C L + – uC 1F 1H iL 则由元件的VAR可得： 此即为二阶电路的两个联立的一阶微分方程 此式表明：电流的存在要求有电压的变化；电压的存在要求有电流的变化。故电压、电流都必须处于不断的变化状态之中。 结合初始条件 uC(0) = 1V， iL(0) = 0 ，不难猜想： uC(t)=cost V iL(t)=sint A 既满足方程又满足初始条件。因此，LC 回路中的 等幅振荡是按正弦方式随时间变化的。 能量特性： ∴ W(t) = W(0) (t≥0) 设含L和C的二阶电路如图(a)所示，运用戴维南定理后可得图(b)所示 RLC 串联电路。 含源电阻网络 i L C (a) i L C (b) + + + + – – – – uOC uR uL uC R 由图(b)： 根据KVL： 要求出微分方程 uC(t) 的解答，必须有uC(0) 和uC(0) 两个初始条件。 uC(0) ——电容电压初始值 t=0 t=0 §8—2 RLC串联电路的零输入响应——过阻尼情况 此处只研究图示电路的零输入响应—— 即 uOC(t) = 0 特征方程： 特征方程的根： S 由电路本身参数 R、L、C 值确定，与初始状态无关。故 也称之为固有频率。 根据 R、L、C 值的不同，固有频率可能出现如下三种情况： 1）当 时，S1、S2 为不相等的负实根——过阻尼非振荡； 2）当 时， S1、S2 为相等的负实根——临界阻尼非振荡； 3）当 时， S1、S2 为一对负实部共轭复根——欠阻尼振荡。 注：本节只讨论第一种情况。 即 对应齐次微分方程的解答形式为： 式中：待定系数（积分常数）K1、K2 由 uC(0) 和 uC(0) 确定。 即 ∴ ● 当 ，即 时的过阻尼非振荡情况 此时 即 衰减慢 衰减快 不难看出，uC(t) 和iL(t) 都是由随时间衰减的指数函数项表示的，表明电路的响应是非振荡性的。 例：设 uC(0)=U0，iL(0)=i(0)=0 相当于图示电路，换路前处于稳态，t=0时换路. 1、uC(t)、i(t)、uL(t)及uR(t) 的变化特性 t=0 1 2 + + + + – – – – U0 R L C uR(t) uL(t) uC(t) ● i(