《服务机器人综合应用》 课件 4.1扫图作业与地图管理实现.pptx

扫图作业与地图管理实现;;;; 作为一个服务机器人，除了需要具备语音交互的能力，移动引导能力也可以为用户带来极大的便利，而机器人的移动能力一般通过特定的机器人底盘硬件能力来支撑。

机器人底盘由各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等部件构成，它承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要部件。

本次实验通过对机器人底盘移动地图的构建和点位的管理，向大家展示机器人移动能力的具体实现方式，实验的具体流程如下：;;CPU：酷睿i3四代2.0GHz以上

GPU：1G以上

内存：4G以上;;;启动机器人，进入AILab应用的主界面（非待唤醒界面），手指在屏幕上