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第四章 伺服系统 第一节 概 述 一、伺服系统的组成与分类 1.开环伺服系统 第一节 概 述 2.半闭环伺服系统 第一节 概 述 3.闭环伺服系统 第一节 概 述 二、伺服系统的基本要求 根据机械切削加工的特点，数控机床对进给驱动有如下要求： 1．位移精度高 2．调速范围宽 3．响应速度快 4．稳定性好 5．低速大转矩 第一节 概 述 数控机床对主轴驱动的要求： 1)能提供大的切削功率； 2)调速范围达200：1，以利于选择合适的主轴转速； 3)能满足不同的加工要求，在一定速度范围内保持恒转矩或恒功率切削。 第二节 步进电动机及驱动电路 一、步进电动机的工作原理和主要特性 (一)步进电动机的工作原理 第二节 步进电动机及驱动电路 第二节 步进电动机及驱动电路 （二）步进电动机的主要特性 1．步距角θs和步距误差Δθs 2．静态转矩和矩角特性 第二节 步进电动机及驱动电路 3．最大起动转矩Mq 4．最高起动频率 fq 5．连续运行的最高工作频率fmax 6．矩频特性曲线 7．步进电动机的选用 第二节 步进电动机及驱动电路 二、步进电动机的驱动控制 1．环形脉冲分配器 2．步进电动机驱动电源（功率放大器） （1）单电压驱动电路 如图4-9所示 第二节 步进电动机及驱动电路 （2）高低压驱动电路 第二节