PLC编程元件与指令系统.ppt

绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。 小 结 顺序控制法 顺序功能图 THANK YOU 第二节 常用的PLC单元程序 ●梯形图的基本设计 一、电动机起停控制线路 根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。 PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为起动按钮 （a）主电路 （b）继电接触器控制 （b）PLC接线图 （c）梯形图 （d）FX2N的SET/RST指令编程 ( e)利用辅助继电器 ( a)主电路 ( b)继电接触器控制 ( c)PLC控制 1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间