可编程逻辑控制器_PLC课件4.pptVIP

第三节 基本指令及编程 F1型可编程控制器有基本指令20条，步进指令2条，功能指令若干条。本节介绍基本指令。 （1）单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。 1 普通单接点指令 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。 设PLC内逻辑运算器用符号A表示 LD 将常开接点的逻辑值装入A。通为“1”，断为“0”。 LDI 将常闭接点的逻辑值装入A。 OUT 将运算结果赋给指定线圈。 OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。 OUT 可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。 AND 指令“与”， 取后跟标号值和A进行“与”运算。 用于串联常开接点。 ANI 指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。 用于串联常闭接点。 OR 指令“或”， 取后跟标号值和A进行“或”运算。 用于并联单个常开接点。 ORI 指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。 用于并联单个常闭接点。 连续输出 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 ·ORB 指令“块或”，并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块，ORB