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数字图像处理 中南民族大学电信学院 笪邦友 第二章 数字图像处理基础  §1 视觉感知要素  §2 光和电磁光谱  §3 图像感知和获取  §4 图像的采样与量化  §5 数字图像表示形式和特点  §6 像素之间的基本关系 中南民族大学电信学院 §1 视觉感知要素 数字图像处理建立在数学和概率公式表达的 基础上，但人的直觉和分析在选择某种技术 时，会起到核心作用，这种选择通常是基于 主观的视觉判断。因此了解人类视觉感知是 必要的。 中南民族大学电信学院 人眼的结构 视网膜存在两类光感受器 锥状体： 数量为600-700万，主要位于视网膜的 中间部位，称之为中央凹； 每个锥状体都连接到自身的神经末梢； 对颜色高度敏感，人们利用锥状体充分 分辨图像细节； 锥状体视觉称为白昼视觉，或亮视觉。 杆状体： 数量为7500-15000万 ，分布在视网膜 表面，几个杆状体连接一个神经末梢， 用于给出视野的一般总体图像。没有彩 色感觉，对低照明度敏感。 杆状体视觉称为暗视觉，或微光视觉。 中央凹本身是视网膜中直 径为1.5mm的圆形凹坑，可 将之近似为方形敏感元素的 传感器阵列。 中南民族大学电信学院 眼睛中图像的形成  普通相机中镜头焦距固定，各种距离的聚焦通过改变镜头和 成像平面之间的距离实现。  人眼则与此相反，晶状体和成像区域（视网膜）之间的距离 是固定的，实现正确聚焦的焦距通过改变晶状体的形状实现。 晶状体中心和视网膜沿视轴的距离大约是17mm。焦距约 为14-17mm，在眼睛放松且聚焦距离大于3m时，焦距约 为17mm。 人眼观看一颗棕榈树的图解，点C是晶状体中心  视网膜图像主要聚焦于中央凹区域，光接收器受到相对刺激作用产生感 中南民族大学电信学院 知，将辐射能转变为电脉冲，最后由大脑解码。 亮度适应和辨别  亮度适应问题： 人的视觉系统能适应很宽的的光强度范围； 人眼视觉系统不能同时在一个大的范围内工作，它是通 过改变其整个灵敏度来完成这一较大的变动。  亮度辨别能力 如果背景照明保持恒定，典型的观察者可以辨别12-14级 不同的强度变化； 但并不意味着一幅图像可以只用这么少的灰度级表示， 因为当眼睛扫描图像时，背景平均亮度在变化，从而允 许在新的适应级别上检测不同的增量变化，从而最终能 辨别更宽范围的强度变化。 中南民族大学电信学院 §2 光和电磁光谱  可见光是一种人眼可以感知的、特殊的电磁辐射 强度 —— 能量密度，单位瓦特 颜色 —— 光谱特性  可见光是电磁光谱很窄的一小段 大约为0.43微米（紫色）——0.79微米（红色） 人感受一个物体的颜色由物体反射光的性质决定的。 没有颜色的光称为单色光或无色光 单色光的唯一属性是其强度。 灰度级一词通常用来表示单色光的强度。 中南民族大学电信学院 电磁光谱  “观看”一个物体的