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能 源 中国科技信息2006年第7期 利用MATLAB的 电力系统模块对机械系统进行仿真 廖友军 余金伟 湖南铁路科技职业技术学院 412000 摘 要 流应相等），串联变并联 （因为在机械 系。据此画出等效电路。由于所求为位移， 介绍了利用相似原理把机械系统转换为电 系统中他们很显然是等力的，在电路中 故需在电路中串接电流表，然后对电流进 网络模型，然后利用MATLAB/Simulink进行仿 电压应相等）。 行积分，从而得出位移值 （电量），在 真的方法。 表1 力-电压相似的基本参数 MATLAB/Simulink中利用电力系统模块 关键词 集建立模型 （图2）并仿真可得出所需位 MATLAB；状态方程；方框图；相似原理 移 。 2、力-电流相似 机、电系统之间可以利用相似原理 表2力-电压相似的基本参数 进行转换，机械系统可以等效为电路回 （2）、进行串并联形成电路。由于 路。由于MATLAB/Simulink中提供了 两质量之间的元件速度是指两质量的速度 功能强大的电力系统模块，若能利用相 差,故在电路中应有I=I+I 。其中 似原理将机械系统转换为电路系统，将 m1 m2 k1.μ1 I表示M1的等效电流，I 表示M2的等 给系统的分析带来极大方便。 m1 m2 效电流，I 为流经k1和μ1组合的电 （1）、根据根据力-电流相似的原 k1.μ1 流。很显然，I、I 先并联再与I串 理，按表2的原则转换机械元件为电路元 一、仿真对象 m2 k1.μ1 m1 联就会满足上述电流关系。由于K2、μ2与 件。质量单独变为电容，两质量之间的 本文将以图 1为例，来说明利用 M2等速，故电路中应有I=I=I,即串联关 阻尼和刚度可以合并，并联仍为并联 MATLAB的电力系统模块对机械系统进行 K2m2μ2 仿真。图中质量块M1和M2的质量为2kg， 弹簧k1和k2的弹性系数为8N/m，阻尼器 μ1和μ2的黏性摩擦系数为4N.m/s，外 力-9.8N,负号表示与图示方向相反。要求 绘出质量块M1和M2在外力F作用下的位 移变化图，不计车身及弹簧的原长。 图2 力-电压相似模型 图1质量—弹簧—阻尼系统 二、仿真方法 机-电相似常用的有力-电压相似和 力-电流相似，下面分别分析。 1、力-电压相似 （1）、根据力-电压相似的原理，按表 1中的原则转换机械元件为电路元件。质 量单独变为电感，两质量之间的阻尼和刚 度可以合并，并联变串联 （因为在机械系 统中他们很显然是等速的，故在电路中电 图3 力-电流相似模型 下转第84页 -80- 能 源 中国科技信息2006年第7期 3