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基于AMEsim的整车建模与仿真 27 基于AMEsim的整车建模与仿真 李家柱陈剑 陈心昭 (合肥工业大学噪声振动工程研究所，安徼合肥，230009) 摘要：为服务汽车正向设计，减少车辆设计的周期和成本，依据8自由度整车动力学模 型，利用多学科仿真软件AMEsim，建立了整车仿真模型。利用该模型能够快捷地变更参 数，并获得相应的底盘、悬架、轮胎、座椅等振动的仿真数据，从而能够分析参数选择合理 与否，而无需将所设计的模型制造出来后再进行测试验证，有效缩短设计周期并节约成本。 关键词：正向设计；悬架系统；自由度；AMEsim the of vehicle the and Abstract：For purposesupportingTop-DownDesign，reducingcycles costsofvehicle tothefullvehicle model of8 fullvehiclemod- design，according dynamic DOFs，a elisbuiltamulti-domainsimulation meansofthis is by system software--AMEsim．Bymodel，it convenientto the andto simulationdataof changeparametersget etc．inorderto whetherthe the costsandthe analyze parameterssatisfyrequirements．Thecycles callbethereforesavedfor testoftherealmodel． avoiding KeyWords：Top-DownDesign；SuspensionSystem；DOF；AMEsim 悬架是车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称，它的作用是缓和行驶中车辆受 到的冲击力，提高乘坐的舒适性。悬架参数选择得合理与否，直接影响汽车乘坐舒适性、行 驶平顺性和操纵性。 对于悬架设计而言，有些参数可以由悬架工程师来确定，如悬架刚度、阻尼、簧载质量 和非簧载质量比、轮胎特性、橡胶限位块特性、衬套刚度等。目前对于悬架系统仿真多为 simulink¨’61、Adams 真，因受AMEsim机械库元件只能用于一维情况限制，目前仅仅局限于四分之一车【51的悬 解决了机械库只能用于一维条件的制约，建立起整车悬架系统仿真模型，运用该仿真模型， 能够更多地利用AMEsim软件带来的众多功能，可以验证众多设计参数的合理性，从而节约 设计时间和成本，为汽车正向设计提供有力支持，有效地缩短设计周期和降低设计成本，并 为进一步研究悬架问题提供了基础。 28 现代振动与噪声技术(第6卷) 8自由度整车模型 1．1整车模型示意图 假定车身是一个刚体，当车辆在水平面上进行匀速直线运动时，车身简化为上下跳动、 俯仰、侧倾三个自由度；四个车轮和座椅分别简化为垂向运动的自由度。 1．2动力学方程 车身质心处垂直运动方程 m6ib=Fu+F馥+F培+F啦+F屺+Fcc+FkD+FcD—Ff (1) 车身质心处俯仰运动方程 I。8=0F屺+Fcc+F协+FcD、b一(FH+Fd+F蛆+FcB)o+F：‘m (2) 车身质心处侧倾运动方程 l cD、)tr—